[实用新型]一种医院采血管贴标机

说明书

本实用新型提供一种医院采血管贴标机，该设备包括有装置主体、采血管装载轨道、十字运动机械手模块和打印贴标模块，其特征在于，所述采血管装载轨道斜向固定在装置主体上，所述打印贴标模块和十字运动机械手模块均固定在装置主体上，所述打印贴标模块位于采血管装载轨道旁侧，所述十字运动机械手模块位于采血管装载轨道和打印贴标模块的前侧。在本实用新型中，本装置的结构的设置使得本装置整体更小型化，更便于护士工作，其小型化的设置利于护士之间的及时沟通，整体环境看上去不会显得很压抑，可使护士心情畅增加工作效率。且采用十字运动机械手模块的设置使得本装置可以适配各种采血管的尺寸，不容易出现滑落不到位和卡管的现象。

技术领域

本实用新型涉及到了医疗领域，特别涉及到了一种医疗采血管理领域。

背景技术

医院在采血前需将印有病人姓名、化验项目和条码等信息的标签贴在采血管上，采血完成后再将条码信息录入到LIS(HIS)系统中。目前有人工和机器两种贴标方法。

人工贴标费时费力、稳定性差，容易造成条码标签粘贴不整齐，或标签位于采血管壁上的高度参差不齐一致性差，实验室中的机器设备读取条码标签极其不便，并且人工粘贴标签的效率很低，不适合大批量的粘贴工作。一些医疗机构开始使用贴标设备来代替手工贴标。设备通常运作方式是：将采血管拆开一支支放到轨道或是料仓中、或原包装整板放置于设备中，用机械手夹取采血管放到贴标机中粘贴标签。

现有设备工作方式是将采血管拆除包装分装到下滑轨道中，采血管利用重力下滑，需要大的斜角度和较长的装载轨道，这导致设备的尺寸偏大、高度偏高。而且各个厂家采血管尺寸存在不同的差异，容易出现滑落不到位、卡管等故障，可靠性差。设备安置在护士工作位，会把每个护士隔开形成狭小空间，不利于护士之间的及时沟通。整体环境看上去很压抑，心情不畅影响工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种小型化和便于护士工作的一种医院采血管贴标机。

本实用新型的另一个目的在于提供一种适配各种采血管尺寸、不容易出现滑落不到位和不容易出现卡管的一种医院采血管贴标机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型提供一种医院采血管贴标机，该设备包括有装置主体、采血管装载轨道、十字运动机械手模块和打印贴标模块，其特征在于，所述采血管装载轨道斜向固定在装置主体上，所述采血管装载轨道前端高度低于后端，所述打印贴标模块和十字运动机械手模块均固定在装置主体上，所述打印贴标模块位于采血管装载轨道旁侧，所述十字运动机械手模块位于采血管装载轨道和打印贴标模块的前侧。上述采血管装载轨道为实现采血管装载和运输的装置，其为现有技术，所述十字运动机械手模块为带有机械手的可上下左右四个方向移动的装置。上述打印贴标模块为现有技术，为能够实现打印贴标的装置。上述本装置的结构的设置使得本装置整体更小型化，更便于护士工作，其小型化的设置利于护士之间的及时沟通，整体环境看上去不会显得很压抑，可使护士心情畅增加工作效率。且采用十字运动机械手模块的设置使得本装置可以适配各种采血管的尺寸，不容易出现滑落不到位和卡管的现象。

进一步的，所述采血管装载轨道设有10个通道，所述十字运动机械手模块包括有机械手、X轴支架、Z轴支架、X轴支架控制驱动电机、Z轴支架控制驱动电机和Z轴支架驱动螺杆，所述机械手活动连接在Z轴支架上，所述Z轴支架活动连接在X轴支架上，所述X轴支架固定连接在装置主体上，所述Z轴支架控制驱动电机通过控制Z轴支架驱动螺杆使机械手在Z轴支架上下活动，所述X轴支架控制驱动电机控制Z轴支架在X轴支架上左右活动。上述Z轴支架和X轴支架的活动连接以及Z轴和机械手的活动连接为现有技术，如可采用滑轨进行滑动连接。