[实用新型]一种医院采血管贴标机

权利要求书

1.一种医院采血管贴标机，其特征在于，该设备包括有装置主体、采血管装载轨道、十字运动机械手模块和打印贴标模块，所述采血管装载轨道斜向固定在装置主体上，所述采血管装载轨道前端高度低于后端，所述打印贴标模块和十字运动机械手模块均固定在装置主体上，所述打印贴标模块位于采血管装载轨道旁侧，所述十字运动机械手模块位于采血管装载轨道和打印贴标模块的前侧。

2.如权利要求1所述的一种医院采血管贴标机，其特征在于，所述采血管装载轨道设有10个通道，所述十字运动机械手模块包括有机械手、X轴支架、Z轴支架、X轴支架控制驱动电机、Z轴支架控制驱动电机和Z轴支架驱动螺杆，所述机械手活动连接在Z轴支架上，所述Z轴支架活动连接在X轴支架上，所述X轴支架固定连接在装置主体上，所述Z轴支架控制驱动电机通过控制Z轴支架驱动螺杆使机械手在Z轴支架上下活动，所述X轴支架控制驱动电机控制Z轴支架在X轴支架上左右活动。

3.如权利要求1所述的一种医院采血管贴标机，其特征在于，所述机械手包括两个相对设置的抓取手指、两个连接件、驱动正反螺杆、导杆、电机、机械手多级齿轮传动组件和滚珠导轨，所述两个抓取手指活动连接在滚珠导轨上，所述两个连接件分别和对应的两个抓取手指固定连接，所述驱动正反螺杆和导杆均贯通两个连接件，所述驱动正反螺杆和导杆均与两个连接件活动连接，所述导杆位于驱动正反螺杆下侧且二者平行，所述电机和驱动正反螺杆均与机械手多级齿轮传动组件传动连接，所述电机通过机械手多级齿轮传动组件控制驱动正反螺杆来驱动两个抓取手指做相向或反向运动以实现对被抓取物的抓取或松脱，所述机械手上固定设置有光纤感应器和颜色感应器。

4.如权利要求1所述的一种医院采血管贴标机，其特征在于，所述打印贴标模块包括有底板、标签卷轴、标签回收辊轮、标签打印组件、贴标主动轮、贴标导向轮、恒力加紧臂和贴标压紧轮和贴标多级齿轮传动组件，所述装置主体对应打印贴标模块处设置有适配底板的安装位，所述底板固定在安装位处，所述底板上设置有多个通孔，所述标签卷轴、标签回收辊轮、标签打印组件、贴标主动轮、贴标导向轮和恒力加紧臂均固定在底板上侧，所述贴标多级齿轮传动组件固定设置在底板下侧，所述标签回收辊轮、签打印组件、贴标主动轮、恒力加紧臂均和贴标多级齿轮传动组件传动连接，所述贴标压紧轮活动连接在恒力加紧臂上，所述贴标主动轮和贴标导向轮位于标签打印组件侧边，所述贴标主动轮和贴标导向轮之间形成有贴标位，所述底板对应贴标位处设置有采血管收纳位，所述底板固定设置有标签测试按钮。

5.如权利要求4所述的一种医院采血管贴标机，其特征在于，所述恒力加紧臂包括有旋转座、恒力扭簧、摆臂和扭力调节螺栓，所述旋转座固定设置在底板上，所述摆臂活动连接在旋转座上，所述摆臂包括摆臂主体和摆臂内芯，所述摆臂内芯固定设置在摆臂主体内，所摆臂内芯底部固定设置有抵持柱，所述恒力扭簧套接在摆臂内芯上，所述扭力调节螺栓活动设置在摆臂内芯顶端，所述恒力扭簧下端抵持在抵持柱上，所述扭力调节螺栓夹持住恒力扭簧上端，所述摆臂内芯通过底板上的通孔和贴标多级齿轮传动组件传动连接，所述摆臂主体侧边形成有安装位，所述贴标压紧轮活动连接在安装位上。

6.如权利要求4所述的一种医院采血管贴标机，其特征在于，该装置还设置有采血管接收盒，所述采血管接收盒抽屉式活动连接在装置主体侧面，所述采血管接收盒位置与采血管收纳位对应。

7.如权利要求6所述的一种医院采血管贴标机，其特征在于，所述采血管收纳位处设置有计数感应器，所述计数感应器和装置主体固定连接，所述采血管接收盒固定设置有感应组件，所述感应组件包括接收盒感应器、蜂鸣器和指示灯，所述接收盒感应器、蜂鸣器和指示灯均固定设置在接收盒上。

8.如权利要求1所述的一种医院采血管贴标机，其特征在于，该装置还设置有嵌入式微型标签装置，所述嵌入式微型标签装置固定设置在装置主体侧面。