[实用新型]一种全自动多功能阀门开关装置

说明书

本实用新型涉及一种阀门开关装置，具体涉及一种全自动多功能阀门开关装置。包括阀门开关夹持部、扭矩传感器、联轴器、减速机、伺服电机、移动模块、升降模块、第一基座板、第二基座板、第三基座板，所述扭矩传感器一端通过所述联轴器连接所述阀门开关夹持部，另一端通过所述联轴器连接所述减速机，所述减速机另一端连接所述伺服电机，所述扭矩传感器和所述减速机固定在所述第一基座板上，所述第二基座板上设置有所述移动模块，所述移动模块驱动所述第一基座板做前后运动，所述第三基座板上设置有所述升降模块，所述升降模块驱动所述第二基座板做上下运动。本实用新型能够自动适配不同型号、不同品类的阀门开关装置，实现全自动的阀门开关装置。

技术领域

本实用新型涉及一种阀门开关装置，具体涉及一种全自动多功能阀门开关装置。

背景技术

现有阀门检测和试验过程，大部分是自动化的过程，在控制待测试阀门开关的过程，已有的阀门开关装置的产品和技术一般只能固定使用，只能针对一种阀门进行开和关的过程，如果涉及不同的阀门或者不同型号的阀门，需要手动调整阀门的开关装置以适应工作过程，整个过程复制繁琐，无法达到真正的自动化，不够智能化，导致效率偏低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动适应不同型号、不同品类的阀门开关装置，通过电脑控制，实现全自动的阀门开关装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动多功能阀门开关装置，包括阀门开关夹持部、扭矩传感器、联轴器、减速机、伺服电机、移动模块、升降模块、第一基座板、第二基座板、第三基座板，所述扭矩传感器一端通过所述联轴器连接所述阀门开关夹持部，另一端通过所述联轴器连接所述减速机，所述减速机另一端连接所述伺服电机，所述扭矩传感器和所述减速机固定在所述第一基座板上，所述第二基座板上设置有所述移动模块，所述移动模块驱动所述第一基座板做前后运动，所述第三基座板上设置有所述升降模块，所述升降模块驱动所述第二基座板做上下运动。

进一步地，所述阀门开关夹持部和联轴器之间设置有活动弹簧套筒。

进一步地，所述弹簧套筒通过活动杆连接所述阀门开关夹持部。

进一步地，所述移动模块固定在所述第二基座板上，所述第二基座板通过滑动导轨与第一基座板活动连接，所述移动模块设置有气缸A，所述气缸A驱动所述第一基座板做前后运动。

进一步地，所述气缸A通过L型杆固定连接所述第一基座板，驱动所述第一基座板做前后运动。

进一步地，所述升降模块设置有气缸B和升降支架，所述第二基座板通过升降支架滑动连接所述第三基座板，所述气缸B驱动所述第二基座板通过所述升降支架做上下运动。

进一步地，所述减速机通过转动杆与联轴器、扭矩传感器和弹簧套筒连接。

进一步地，所述第一基座板上设置有支撑座，所述支撑座设置有轴承，所述转动杆通过所述轴承连接所述弹簧套筒。

进一步地，所述阀门开关夹持部开口为U型开口。

本实用新型的有益效果是：

1.通过升降模块和移动模块的配合，可以适配不同品类、不同型号的阀门，只需要通过电脑设置，实现了全自动化，提高了生产效率。

2.通过阀门开关夹持部的弹簧套筒，再次提高了整体装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2位本实用新型俯视结构图；

图中标记为：