[实用新型]一种全自动多功能阀门开关装置

权利要求书

1.一种全自动多功能阀门开关装置，其特征在于：包括阀门开关夹持部(1)、扭矩传感器(3)、联轴器(4)、减速机(5)、伺服电机(6)、移动模块(7)、升降模块(9)、第一基座板(13)、第二基座板(14)、第三基座板(15)，所述扭矩传感器(3)一端通过所述联轴器(4)连接所述阀门开关夹持部(1)，另一端通过所述联轴器(4)连接所述减速机(5)，所述减速机(5)另一端连接所述伺服电机(6)，所述扭矩传感器(3)和所述减速机(5)固定在所述第一基座板(13)上，所述第二基座板(14)上设置有所述移动模块(7)，所述移动模块(7)驱动所述第一基座板(13)做前后运动，所述第三基座板(15)上设置有所述升降模块(9)，所述升降模块(9)驱动所述第二基座板(14)做上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能阀门开关装置，其特征在于：所述阀门开关夹持部(1)和联轴器(4)之间设置有活动弹簧套筒(2)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动多功能阀门开关装置，其特征在于：所述弹簧套筒(2)通过活动杆(21)连接所述阀门开关夹持部(1)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动多功能阀门开关装置，其特征在于：所述移动模块(7)固定在所述第二基座板(14)上，所述第二基座板(14)通过滑动导轨(12)与第一基座板(13)活动连接，所述移动模块(7)设置有气缸A(8)，所述气缸A(8)驱动所述第一基座板(13)做前后运动。

5.如权利要求4所述的一种全自动多功能阀门开关装置，其特征在于：所述气缸A(8)通过L型杆(18)固定连接所述第一基座板(13)，驱动所述第一基座板(13)做前后运动。

6.根据权利要求3所述的一种全自动多功能阀门开关装置，其特征在于：所述升降模块(9)设置有气缸B(10)和升降支架(11)，所述第二基座板(14)通过升降支架滑动连接所述第三基座板(15)，所述气缸B(10)驱动所述第二基座板(14)通过所述升降支架(11)做上下运动。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的一种全自动多功能阀门开关装置，其特征在于：所述减速机(5)通过转动杆(20)与联轴器(4)、扭矩传感器(3)和弹簧套筒(2)连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动多功能阀门开关装置，其特征在于：所述第一基座板(13)上设置有支撑座(17)，所述支撑座(17)设置有轴承(19)，所述转动杆(20)通过所述轴承(19)连接所述弹簧套筒(2)。

9.根据权利要求1、5、6或8所述的一种全自动多功能阀门开关装置，其特征在于：所述阀门开关夹持部(1)开口为U型开口。