[实用新型]一种液压分体平行挤压抱夹汽车搬运器

说明书

本实用新型涉及一种液压分体平行挤压抱夹汽车搬运器，包括至少二个搬运模块组，所述的搬运模块组包括前搬运器、后搬运器以及连接前后搬运器的曲臂连接组合，每个搬运器上设置搬运器纵移机构和两个呈反向运动的液压缸，所述的液压缸的一端部固定抱夹臂安装板，每个搬运器上的两个抱夹臂安装板呈前后设置，每个抱夹臂安装板的两侧分别设置抱夹臂，同一个搬运器上前后相邻的两个抱夹臂之间构成夹持汽车轮胎的空间，所述的抱夹臂由抱夹臂安装板带动在水平至垂直范围内进行摆动调节位置，出油管和进油管通过曲臂连接组合分别连接至前后搬运器上的四个液压缸上。本实用新型对立体车库层高要求较低，自身搬运设备高度低，抱夹力大，结构简单，搬运效率高。

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，涉及一种应用于平面移动类、巷道堆垛类机械式停车设备等智能立体车库的汽车搬运器，具体是一种液压分体平行挤压抱夹汽车搬运器。

背景技术

目前国内常见的智能立体车库搬运器分为梳齿式和抱夹式两大类。采用这些搬运器的智能立体车库在存取车的效率上比以前采用载车板交换技术的智能立体车库要高很多。但是这两类搬运器在使用过程中也出暴露出了一些缺陷。其中梳齿搬运器对设备结构的层高要求高，占据的空间高度较大，层间净高需要1950mm。其次是在车位上要安装重型的悬臂梳型停车架，属于悬臂结构，抗疲劳差，使用年限长了后，可能存在梳齿架变形导致设备或者车辆损伤事故发生的隐患。

而目前市场上最常见的抱夹式搬运器都是采用电机+齿轮+链条的传动结构，体积大，噪音响，且都是采用单点固定旋转驱动结构，属于单点悬臂结构，不能够承受太重的负载，遇到重载车辆时，可能出现无法正常将车辆完全搬运起来的故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种液压分体平行挤压抱夹汽车搬运器，对立体车库层高要求较低，自身搬运设备高度低，抱夹力大，对车辆适用性范围广，结构简单，搬运效率高。

为实现上述目的，本实用新型所采用技术解决方案是：一种液压分体平行挤压抱夹汽车搬运器，其特征在于包括至少二个搬运模块组，所述的搬运模块组包括前搬运器、后搬运器以及连接前后搬运器的曲臂连接组合，每个搬运器上设置搬运器纵移机构和两个呈反向运动的液压缸，所述的液压缸的一端部固定抱夹臂安装板，每个搬运器上的两个抱夹臂安装板呈前后设置，每个抱夹臂安装板的两侧分别设置抱夹臂，同一个搬运器上前后相邻的两个抱夹臂之间构成夹持汽车轮胎的空间，所述的抱夹臂由抱夹臂安装板带动在水平至垂直范围内进行摆动调节位置，还包括出油管和进油管，出油管和进油管通过曲臂连接组合分别连接至前后搬运器上的四个液压缸上。

本实用新型搬运汽车时，前后搬运器根据控制器接收到的指令，计算各自需运行的距离，然后驱动搬运器上的纵移机构快速运行到汽车底部，运行到位后，前后搬运器的2个液压缸同时推出，带动抱夹臂安装板运动，从而使固定在其上的抱夹臂动作，当抱夹臂安装板的抱夹到位检测开关动作后，就可确认汽车轮胎已经被抱夹臂抱起离开地面。当另外一个搬运器也完成抱夹动作后，前后搬运器就协同完成将整个汽车抱起的动作。

所述的搬运器上设置到位检测装置，用于检测抱夹臂安装板的到位位置。

所述搬运器的两侧设置弧形轨道，所述的抱夹臂包括滑动导轮，所述的滑动导轮设置在弧形轨道内。

所述的抱夹臂安装板上开有弧形槽，所述的抱夹臂上设置导向块落入弧形槽内。

所述进油管与液压缸的连接端设置正向阀，所述的出油管与液压缸的连接端设置反向阀。

所述的纵移机构包括设置在搬运器前部的主动轮和后部的从动轮，所述的主动轮由行走电机和驱动轴带动运动。

所述的液压缸包括液压动力臂，所述液压动力臂的端部设置连接座，所述的连接座与抱夹臂安装板相连。

与现有技术相比较，本实用新型的先进性表现在：