[实用新型]一种用于小批量多规格型号螺钉自动涂胶机

说明书

本实用新型属于螺钉涂胶设备技术领域，具体涉及一种用于小批量多规格型号螺钉自动涂胶机，包括框体，框体设有主、副工作台面，主工作台面上设有螺钉抓取机构、涂胶机构和螺钉存放机构，涂胶机构用于为螺钉抓取机构夹持的螺钉进行涂胶，螺钉存放机构用于存放涂胶后的螺钉，采用三爪卡盘能够抓取不同规格的螺钉，抓取后沿X轴、Z轴轨道滑动以及旋转，可对不同螺钉涂胶，在副工作台面上设有振动盘，振动盘通过自带的送料器将排序后的螺钉送到主工作台面供卡盘抓取，本涂胶机还设置有防撞系统。与现有技术相比，本新型通过三爪卡盘能够实现不同规格螺钉的夹持，通用性强且无需更换工装，只需根据不同螺钉改变参数即可实现涂胶，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于螺钉涂胶设备技术领域，具体涉及一种用于小批量多规格型号螺钉自动涂胶机。

背景技术

螺钉是一种常见的紧固件，在机械、电器及建筑物上广泛使用。一般材质为金属或塑胶，呈圆柱形，表面刻有凹凸的沟称为螺纹。其中为了抑制螺钉在使用后易腐蚀、振动松动，通常需要对螺纹进行涂胶处理，特别在不同的电子产品中，外壳一般都是通过不同规格的螺钉进行紧固，但是螺钉紧固会降低防水性能(密封性)，因此，在使用前，会将不同规格的螺钉进行涂胶处理，一方面可以提高防水性，另一方面也可以增大螺钉与电子产品外壳之间的摩擦力，螺钉固定性和耐久性更好。

但是，目前市场上螺钉自动涂胶设备主要针对单一规格型号螺钉批量生产使用，对于多规格型号采用更换对应工装的方式，意味着不同规格螺钉需要不同的工装，对于多种小批量螺钉涂胶，操作人员需要频繁更换工装，导致生产效率降低，成品增大。

有鉴于此，本发明人设计一种用于小批量多规格型号螺钉自动涂胶机，以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种用于小批量多规格型号螺钉自动涂胶机，本新型能够克服现有设备局限性，通过不同的振动盘提供不同螺钉，通过三爪卡盘能够实现不同螺钉的夹持，结合三爪卡盘所在的滑块能够在X轴、Z轴一定范围内活动，通过控制系统实现不同规格螺钉的涂胶。

本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：包括框体，框体主要由主框架和副框架组成，主框架顶部设置有主工作台面，副框架顶部设置有副工作台面；

主工作台面上方设置有螺钉抓取机构和涂胶机构，涂胶机构用于为螺钉抓取机构夹持的螺钉产品进行涂胶；

螺钉抓取机构包括：

X轴导轨，X轴导轨水平固定设置在主工作台面上，X轴导轨上设置有第一滑块，第一滑块通过第一伺服电机驱动下在所述X轴导轨上左右滑动；

Z轴导轨，Z轴导轨垂直固定设置在所述第一滑块上，Z轴导轨上设置有第二滑块，第二滑块通过第二伺服电机驱动下在Z轴导轨上上下滑动；

抓取旋转装置，抓取旋转装置安装在第二滑块上，抓取旋转装置包括气动三爪卡盘、旋转气接头和第三伺服电机，第三伺服电机用于控制气动三爪卡盘做旋转运动，旋转气接头用于气动三爪卡盘旋转时正常供气，气动三爪卡盘位于主工作台面正上方；

螺钉自动涂胶机还包括送料机构，送料机构包括螺钉振动盘和送料组件，螺钉振动盘设置在副工作台面上，螺钉振动盘将预涂胶的螺钉自动排序后、再通过自带的送料器输送到位于主工作台面的送料组件中、供螺钉抓取机构抓取；

螺钉自动涂胶机还包括设置在主工作台面上的螺钉存放机构，螺钉存放机构用于存放经涂胶机构涂胶后的螺钉。

进一步地，螺钉存放机构包括Y轴导轨、设置在Y轴导轨上的第四滑块、驱动第四滑块的第四伺服电机和固定在第四滑块上的托盘，第四滑块通过第四伺服电机驱动下在Y轴导轨上前后滑动。

进一步地，托盘包括放置板、支撑板和位于放置板和支撑板之间的支撑柱，支撑板与第四滑块连接；