[实用新型]一种用于小批量多规格型号螺钉自动涂胶机

权利要求书

1.一种用于小批量多规格型号螺钉自动涂胶机，其特征在于：包括框体(1)，所述框体(1)主要由主框架(11)和副框架(12)组成，所述主框架(11)顶部设置有主工作台面(111)，所述副框架(12)顶部设置有副工作台面(121)；

所述主工作台面(111)上方设置有螺钉抓取机构(3)和涂胶机构(4)，所述涂胶机构(4)用于为所述螺钉抓取机构(3)夹持的螺钉产品进行涂胶；

所述螺钉抓取机构(3)包括：

X轴导轨(31)，所述X轴导轨(31)水平固定设置在所述主工作台面(111)上，所述X轴导轨(31)上设置有第一滑块(33)，所述第一滑块(33)通过第一伺服电机(32)驱动下在所述X轴导轨(31)上左右滑动；

Z轴导轨(34)，所述Z轴导轨(34)垂直固定设置在所述第一滑块(33)上，所述Z轴导轨(34)上设置有第二滑块(36)，所述第二滑块(36)通过第二伺服电机(35)驱动下在所述Z轴导轨(34)上上下滑动；

抓取旋转装置(37)，所述抓取旋转装置(37)安装在所述第二滑块(36)上，所述抓取旋转装置(37)包括气动三爪卡盘(371)、旋转气接头(372)和第三伺服电机(373)，所述第三伺服电机(373)用于控制气动三爪卡盘(371)做旋转运动，所述旋转气接头(372)用于所述气动三爪卡盘(371)旋转时正常供气，所述气动三爪卡盘(371)位于所述主工作台面(111)正上方；

所述螺钉自动涂胶机还包括送料机构(2)，所述送料机构(2)包括螺钉振动盘(21)和送料组件(22)，所述螺钉振动盘(21)设置在所述副工作台面(121)上，所述螺钉振动盘(21)将预涂胶的螺钉自动排序后、再通过自带的送料器(211)输送到位于主工作台面(111)的送料组件(22)中、供螺钉抓取机构(3)抓取；

所述螺钉自动涂胶机还包括设置在所述主工作台面(111)上的螺钉存放机构(5)，所述螺钉存放机构(5)用于存放经所述涂胶机构(4)涂胶后的螺钉。

2.根据权利要求1所述的一种用于小批量多规格型号螺钉自动涂胶机，其特征在于：所述螺钉存放机构(5)包括Y轴导轨(53)、设置在所述Y轴导轨(53)上的第四滑块(54)、驱动所述第四滑块(54)的第四伺服电机(52)和固定在所述第四滑块(54)上的托盘(51)，所述第四滑块(54)通过第四伺服电机(52)驱动下在所述Y轴导轨(53)上前后滑动。

3.根据权利要求2所述的一种用于小批量多规格型号螺钉自动涂胶机，其特征在于：所述托盘(51)包括放置板(511)、支撑板(512)和位于所述放置板(511)和支撑板(512)之间的支撑柱(513)，所述支撑板(512)与所述第四滑块(54)连接；

所述放置板(511)均匀开设有多个通孔(5111)，所述通孔(5111)的直径大于预涂胶螺钉螺纹直径、且小于预涂胶螺钉头部直径，所述放置板(511)顶面与支撑板(512)顶面的距离大于或等于预涂胶螺钉螺杆的长度。

4.根据权利要求3所述的一种用于小批量多规格型号螺钉自动涂胶机，其特征在于：所述螺钉自动涂胶机还包括防撞击系统，所述防撞击系统包括设置在气动三爪卡盘(371)与放置板(511)之间的24V电路，若气动三爪卡盘(371)与放置板(511)接触或气动三爪卡盘(371)夹持螺钉与放置板(511)接触时，则电路导通，气动三爪卡盘(371)松开，螺钉自动涂胶机复位并报错。

5.根据权利要求4所述的一种用于小批量多规格型号螺钉自动涂胶机，其特征在于：所述X轴导轨(31)、Z轴导轨(34)和Y轴导轨(53)两端分别设置有弹簧阻尼结构(311、341、531)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于小批量多规格型号螺钉自动涂胶机，其特征在于：所述涂胶机构(4)包括涂胶料筒(41)和胶针(42)，所述胶针(42)轴向平行于X轴导轨(31)方向。

7.根据权利要求6所述的一种用于小批量多规格型号螺钉自动涂胶机，其特征在于：所述螺钉振动盘(21)设置为两个、且共用一套所述送料组件(22)。