[实用新型]一种全自动IR透过率检测机

说明书

本实用新型公开一种全自动IR透过率检测机，包括机架，机架的上端中部设置有带动产品转移的转盘，机架的一侧设有自动走料对接模块和用于从自动走料对接模块上搬运产品至转盘上的机械手取料模块，机架的另一侧设有对转盘上的产品进行IR透过率检测的IR检测模块和废料回收模块；转盘的底部设置有校正模块；转盘的边缘间隔设有四个产品放置工位，四个产品放置工位上均间隔设有多个真空吸附孔，真空吸附孔呈长条状，每两个产品放置工位之间的夹角为90度。本产品采用自动上料、下料的方式，不需要人工上下料，OK产品放入料框内自动流入下端生产设备，NG产品由机械手取至费料托台，然后费料托台在分放入相对应的费料回收框。

技术领域

本实用新型涉及检测设备，特别涉及一种全自动IR透过率检测机。

背景技术

IR透过率检测一般采用共聚焦技术通过测量光通过物体的衰减率而测得物体的通过率，而现在市面大多数检测设备还只停留在手动检测阶段，此方法具有以下缺点：检测效率低，通常采用人工手动上下料，测量时间长，且每台设备必需至少配备一名专业检测人员。操作复杂，无法做到快速在线检测(离线检测因检测效率跟不上生产速度，因此一般采用抽检方式，部分厂家因对产品质量要求高的情况，会采用每条生产线配备多台检测设备和检测人员，但成本很高)。成本高，现有检测设备通常只具备IR检测或者尺寸检测，无法做到一机多用，且因每台设备都需配备一名专业检测人员，因此对产家的人力，设备，场地等都需要较高投入。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动IR透过率检测机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种全自动IR透过率检测机，包括机架，所述机架的上端中部设置有带动产品转移的转盘，所述机架的一侧设有自动走料对接模块和用于从所述自动走料对接模块上搬运产品至转盘上的机械手取料模块，所述机架的另一侧设有对转盘上的产品进行IR透过率检测的IR检测模块和废料回收模块。

作为本实用新型全自动IR透过率检测机的一种改进，所述转盘的底部设置有校正模块。

作为本实用新型全自动IR透过率检测机的一种改进，所述转盘的边缘间隔设有四个产品放置工位，四个所述产品放置工位上均间隔设有多个真空吸附孔，所述真空吸附孔呈长条状，每两个所述产品放置工位之间的夹角为90度，所述转盘每次旋转的角度为90度。

作为本实用新型全自动IR透过率检测机的一种改进，所述IR检测模块上设有共聚焦嘴，所述转盘每次旋转90度均有一个产品放置工位正对所述共聚焦嘴的下方。

作为本实用新型全自动IR透过率检测机的一种改进，所述机械手取料模块上设有取料支架，所述取料支架上设有距离调节板，所述距离调节板上设有两个对称设置的腰形孔，两个所述腰形孔上分别安装有一真空吸盘，两个真空吸盘之间的距离能够通过腰形孔调节。

作为本实用新型全自动IR透过率检测机的一种改进，所述自动走料对接模块包括输送带传输装置，所述输送带传输装置上具有若干个料框和用于感应料框到来的感应器，所述感应器感应料框到达指定位置时，所述输送带传输装置停止输送料框，所述机械手取料模块依次从所述料框上吸取产品放入转盘的产品放置工位上。

作为本实用新型全自动IR透过率检测机的一种改进，所述废料回收模块上设有回收框架，所述回收框架的内侧壁上对应设置有两条运送产品向上运动的输送带，所述输送带上间隔设置有产品卡位，所述输送带由电机控制。

作为本实用新型全自动IR透过率检测机的一种改进，所述IR检测模块检测完成后，良品由所述机械手取料模块搬运回所述料框内，不良品由所述机械手取料模块搬运至所述废料回收模块回收。

作为本实用新型全自动IR透过率检测机的一种改进，所述机架上还设有显示器。