[实用新型]一种全自动IR透过率检测机

权利要求书

1.一种全自动IR透过率检测机，包括机架，其特征在于，所述机架的上端中部设置有带动产品转移的转盘，所述机架的一侧设有自动走料对接模块和用于从所述自动走料对接模块上搬运产品至转盘上的机械手取料模块，所述机架的另一侧设有对转盘上的产品进行IR透过率检测的IR检测模块和废料回收模块；所述转盘的底部设置有校正模块；所述转盘的边缘间隔设有四个产品放置工位，四个所述产品放置工位上均间隔设有多个真空吸附孔，所述真空吸附孔呈长条状，每两个所述产品放置工位之间的夹角为90度，所述转盘每次旋转的角度为90度。

2.根据权利要求1所述的全自动IR透过率检测机，其特征在于，所述IR检测模块上设有共聚焦嘴，所述转盘每次旋转90度均有一个产品放置工位正对所述共聚焦嘴的下方。

3.根据权利要求2所述的全自动IR透过率检测机，其特征在于，所述机械手取料模块上设有取料支架，所述取料支架上设有距离调节板，所述距离调节板上设有两个对称设置的腰形孔，两个所述腰形孔上分别安装有一真空吸盘，两个真空吸盘之间的距离能够通过腰形孔调节。

4.根据权利要求3所述的全自动IR透过率检测机，其特征在于，所述自动走料对接模块包括输送带传输装置，所述输送带传输装置上具有若干个料框和用于感应料框到来的感应器，所述感应器感应料框到达指定位置时，所述输送带传输装置停止输送料框，所述机械手取料模块依次从所述料框上吸取产品放入转盘的产品放置工位上。

5.根据权利要求4所述的全自动IR透过率检测机，其特征在于，所述废料回收模块上设有回收框架，所述回收框架的内侧壁上对应设置有两条运送产品向上运动的输送带，所述输送带上间隔设置有产品卡位，所述输送带由电机控制。

6.根据权利要求5所述的全自动IR透过率检测机，其特征在于，所述IR检测模块检测完成后，良品由所述机械手取料模块搬运回所述料框内，不良品由所述机械手取料模块搬运至所述废料回收模块回收。

7.根据权利要求1所述的全自动IR透过率检测机，其特征在于，所述机架上还设有显示器。