[实用新型]无人设备

说明书

本实用新型的实施例提供了一种无人设备，涉及无人技术领域。该无人设备包括机体和电池。其中，机体上设置有第一接插件和第一通信连接装置。电池包括供电模块、第二接插件和第二通信连接装置，供电模块与第二接插件和第二通信连接装置均电连接。第二接插件与第一接插件插接，以将电池的电力传输至机体，第二通信连接装置与第一通信连接装置有线通信连接或者无线通信连接。该无人设备将电池与机体的通信链路从原有的电力传输连接结构中分离出来，降低由于通信电路与电力传输线路靠近而导致的通信电路故障的概率，有效降低电池与机体通信的故障率。

技术领域

本实用新型涉及无人技术领域，具体而言，涉及无人设备。

背景技术

现在的无人设备，例如无人机，其电池可以使用智能电池，智能电池可以自动地管理电池的充放电和维护，并可以上报电池数据给无人机，方便无人机规划飞行时间等操作。但是，电池与无人机机体之间采用连接器连接，造成电池与无人机机体之间通信电路的故障率较高。

例如，参见专利申请CN201811257535.1，该申请提供了一种具备精确降落辅助的无人机全自动充电停机坪系统，该系统包括停机坪本体单元、搭载于无人机本体上的无人机机载充电单元；无人机机载充电单元包括与无人机本体连接的无人机充电与通信接口。其中，无人机充电与通信接口实现与无人机本体的电力传输以及无人机与充电停机坪本体通信。采用无人机充电与通信接口可能造成通信电路的故障率较高的问题。

实用新型内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本实用新型的目的包括提供一种无人设备，其能够降低电池与机体通信的故障率。

第一方面，本实用新型实施例提供一种无人设备，包括：

机体，所述机体上设置有第一接插件和第一通信连接装置；

电池，所述电池包括供电模块、第二接插件和第二通信连接装置，所述供电模块与所述第二接插件和所述第二通信连接装置均电连接；

所述第二接插件与所述第一接插件插接，以将所述电池的电力传输至所述机体，所述第二通信连接装置与所述第一通信连接装置有线通信连接或者无线通信连接。

在可选的实施方式中，所述第一通信连接装置包括第一无线收发器，所述第一无线收发器包括第一收发器主控芯片和电连接于所述第一收发器主控芯片的第一天线；

所述第二通信连接装置包括第二无线收发器，所述第二无线收发器包括第二收发器主控芯片和电连接于所述第二收发器主控芯片的第二天线，所述第二收发器主控芯片与所述供电模块电连接；

所述第一天线与所述第二天线无线通信连接，以实现所述第一收发器主控芯片和所述第二收发器主控芯片的数据交互。

在可选的实施方式中，所述机体上还设置有无人设备主控芯片，所述第一收发器主控芯片与所述无人设备主控芯片电连接；

所述电池还包括电池主控芯片，所述第二收发器主控芯片与所述电池主控芯片电连接，所述电池主控芯片与所述供电模块电连接；

所述第二收发器主控芯片用于通过所述电池主控芯片获取所述供电模块的电池数据，并通过所述第二天线发送所述电池数据，所述第一收发器主控芯片用于通过所述第一天线接收所述电池数据，所述无人设备主控芯片用于从所述第一收发器主控芯片读取所述电池数据；

所述第一收发器主控芯片用于从所述无人设备主控芯片获取无人设备数据，并通过所述第一天线发送所述无人设备数据，所述第二收发器主控芯片用于通过所述第二天线接收所述无人设备数据，所述电池主控芯片用于读取所述无人设备数据。