[实用新型]无人设备

权利要求书

1.一种无人设备，其特征在于，包括：

机体，所述机体上设置有第一接插件和第一通信连接装置；

电池，所述电池包括供电模块、第二接插件和第二通信连接装置，所述供电模块与所述第二接插件和所述第二通信连接装置均电连接；

所述第二接插件与所述第一接插件插接，以将所述电池的电力传输至所述机体，所述第二通信连接装置与所述第一通信连接装置有线通信连接或者无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人设备，其特征在于，所述第一通信连接装置包括第一无线收发器，所述第一无线收发器包括第一收发器主控芯片和电连接于所述第一收发器主控芯片的第一天线；

所述第二通信连接装置包括第二无线收发器，所述第二无线收发器包括第二收发器主控芯片和电连接于所述第二收发器主控芯片的第二天线，所述第二收发器主控芯片与所述供电模块电连接；

所述第一天线与所述第二天线无线通信连接，以实现所述第一收发器主控芯片和所述第二收发器主控芯片的数据交互。

3.根据权利要求2所述的无人设备，其特征在于，所述机体上还设置有无人设备主控芯片，所述第一收发器主控芯片与所述无人设备主控芯片电连接；

所述电池还包括电池主控芯片，所述第二收发器主控芯片与所述电池主控芯片电连接，所述电池主控芯片与所述供电模块电连接；

所述第二收发器主控芯片用于通过所述电池主控芯片获取所述供电模块的电池数据，并通过所述第二天线发送所述电池数据，所述第一收发器主控芯片用于通过所述第一天线接收所述电池数据，所述无人设备主控芯片用于从所述第一收发器主控芯片读取所述电池数据；

所述第一收发器主控芯片用于从所述无人设备主控芯片获取无人设备数据，并通过所述第一天线发送所述无人设备数据，所述第二收发器主控芯片用于通过所述第二天线接收所述无人设备数据，所述电池主控芯片用于读取所述无人设备数据。

4.根据权利要求3所述的无人设备，其特征在于，所述第一收发器主控芯片用于获取所述第一天线与所述第二天线之间的无线通信信号的信号强度数据，所述无人设备主控芯片还用于从所述第一收发器主控芯片读取所述信号强度数据，所述无人设备主控芯片还用于当所述信号强度数据低于预设强度值时发出提示信号，其中所述提示信号表征所述电池与所述机体存在连接松动。

5.根据权利要求3所述的无人设备，其特征在于，所述第二收发器主控芯片用于获取所述第一天线与所述第二天线之间的无线通信信号的信号强度数据，所述电池主控芯片还用于从所述第二收发器主控芯片读取所述信号强度数据，所述电池主控芯片还用于当所述信号强度数据低于预设强度值时发出提示信号，其中所述提示信号表征所述电池与所述机体存在连接松动。

6.根据权利要求3所述的无人设备，其特征在于，所述无人设备主控芯片用于在读取所述电池数据失败时发出通信故障信号，其中所述通信故障信号表征所述第一天线和所述第二天线通信发生故障。

7.根据权利要求6所述的无人设备，其特征在于，所述电池主控芯片用于每隔第一预设时间间隔定时获取所述供电模块的电池数据，所述无人设备主控芯片用于在连续预设通信次数或连续预设通信时间未读取到所述电池数据时发出所述通信故障信号。

8.根据权利要求6所述的无人设备，其特征在于，所述无人设备主控芯片还用于在第二预设时间间隔定时发送查询指令，以使所述电池主控芯片依据所述查询指令获取所述供电模块的电池数据，所述无人设备主控芯片用于在连续预设通信次数或连续预设通信时间未读取到所述电池数据时发出所述通信故障信号。

9.根据权利要求3所述的无人设备，其特征在于，所述供电模块包括电池本体和开关；

所述电池本体、所述开关、所述第二接插件、所述第一接插件和所述机体连接形成供电回路；

所述电池主控芯片分别电连接于所述电池本体的正极和负极。

10.根据权利要求2-9任一项所述的无人设备，其特征在于，所述第二无线收发器与所述第一无线收发器通过近场通信连接。