[实用新型]自动撕膜装置和自动印刷机

说明书

本实用新型公开一种自动撕膜装置和自动印刷机，其中，自动撕膜装置用于撕取待撕膜片料上的保护膜，自动撕膜装置包括机架、在第一方向上可移动地安装于机架上的撕膜装置以及安装于机架上的收集装置，机架具有一操作台，待撕膜片料放置在操作台上；撕膜装置用于通过移动将保护膜与待撕膜片料分离，收集装置用于收集从待撕膜片料表面分离出来的保护膜。本实用新型技术方案的自动撕膜装置可节约人工成本，实现自动化撕膜。

技术领域

本实用新型涉及印刷设备领域，特别涉及一种自动撕膜装置和自动印刷机。

背景技术

现有的撕膜工艺，通常会在片料上设有一层保护膜用于保护片料的表面，在印刷机对片料进行印刷时，通常是由人工撕取片料上的保护膜，将片料一张张撕完膜后放在印刷机上，如此，使用人工手动撕膜的成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动撕膜装置，旨在降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动撕膜装置，用于撕取待撕膜片料上的保护膜，其特征在于，包括：

机架，具有一操作台，待撕膜片料放置在所述操作台上；

撕膜装置，在第一方向上可移动地安装于所述机架上，所述撕膜装置用于通过移动将保护膜与待撕膜片料分离；

收集装置，安装于所述机架上，所述收集装置用于收集从待撕膜片料表面分离出来的保护膜。

可选地，所述收集装置具有收料区，收集装置包括可转动地安装在机架上的分离机械手，所述分离机械手用于抓取由所述撕膜装置撕下的保护膜，并通过转动将所述撕膜装置撕下的保护膜转移至所述收料区内，以使撕下的保护膜收集到所述收料区内。

可选地，所述收集装置还包括可转动安装于所述机架上的转轴，且所述转轴位于所述撕膜装置的下方，所述分离机械手设于所述转轴上。

可选地，所述分离机械手包括可相对运动的两个卡爪，两所述卡爪彼此相互靠近以夹取保护膜，两所述卡爪彼此相互远离以松开保护膜。

可选地，所述分离机械手包括设于所述转轴上的摆动臂，所述摆动臂远离所述转轴的一端设于抵推部，所述抵推部用于与所述保护膜抵接时将所述保护膜打落到所述收料区内。

可选地，所述撕膜装置还包括起膜部和抓取部，所述起膜部用于使待撕膜片料表面上的保护膜的边缘翘起，所述抓取部用于抓取翘起的保护膜，以使保护膜与待撕膜片料分离，所述撕膜装置在所述第一方向上具有使所述抓取部松开保护膜的掉落位置，所述机械分离手在所述掉落位置以抓取保护膜。

可选地，所述收料区位于所述撕膜装置的下方，以使所述机械分离手上下转动将保护膜收集到所述收料区内。

可选地，所述收料区设有上端开口的废料斗，以使分离机械手运动至所述废料斗上端开口处时将保护膜放入废料斗内；所述废料斗下端设有取走所述废料斗内的保护膜的取拿口。

可选地，所述收集装置还包括第二感应器，所述第二感应器用于检测所述撕膜装置的运动位置，所述分离机械手可根据第二感应器发出的感应信号以抓取所述保护膜。

本实用新型还提出一种自动印刷机，以及如权利要求1-9中任意一项所述的自动撕膜装置。

本实用新型自动撕膜装置通过设置可自动撕膜的撕膜装置以及收集装置，撕膜装置可通过移动将保护膜与待撕膜片料分离，从待撕膜片料表面分离出来的保护膜被收集装置回收，如此，相比于人工撕膜，本申请的自动撕膜装置可节约人工成本，实现自动化撕膜，还有利于提升撕膜效率。

附图说明