[实用新型]自动撕膜装置和自动印刷机

权利要求书

1.一种自动撕膜装置，用于撕取待撕膜片料上的保护膜，其特征在于，包括：

机架，具有一操作台，待撕膜片料放置在所述操作台上；

撕膜装置，在第一方向上可移动地安装于所述机架上，所述撕膜装置用于通过移动将保护膜与待撕膜片料分离；

收集装置，安装于所述机架上，所述收集装置用于收集从待撕膜片料表面分离出来的保护膜，所述收集装置具有收料区，收集装置包括可转动地安装在机架上的分离机械手，所述分离机械手用于抓取由所述撕膜装置撕下的保护膜，并通过转动将所述撕膜装置撕下的保护膜转移至所述收料区内，以使撕下的保护膜收集到所述收料区内。

2.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述收集装置还包括可转动安装于所述机架上的转轴，且所述转轴位于所述撕膜装置的下方，所述分离机械手设于所述转轴上。

3.如权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述分离机械手包括可相对运动的两个卡爪，两所述卡爪彼此相互靠近以夹取保护膜，两所述卡爪彼此相互远离以松开保护膜。

4.如权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述分离机械手包括设于所述转轴上的摆动臂，所述摆动臂远离所述转轴的一端设于抵推部，所述抵推部用于与所述保护膜抵接时将所述保护膜打落到所述收料区内。

5.如权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括起膜部和抓取部，所述起膜部用于使待撕膜片料表面上的保护膜的边缘翘起，所述抓取部用于抓取翘起的保护膜，以使保护膜与待撕膜片料分离，所述撕膜装置在所述第一方向上具有使所述抓取部松开保护膜的掉落位置，所述分离机械手在所述掉落位置以抓取保护膜。

6.如权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述收料区位于所述撕膜装置的下方，以使所述分离机械手上下转动将保护膜收集到所述收料区内。

7.如权利要求6所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述收料区设有上端开口的废料斗，以使分离机械手运动至所述废料斗上端开口处时将保护膜放入废料斗内；所述废料斗下端设有取走所述废料斗内的保护膜的取拿口。

8.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述收集装置还包括第二感应器，所述第二感应器用于检测所述撕膜装置的运动位置，所述分离机械手可根据第二感应器发出的感应信号以抓取所述保护膜。

9.一种自动印刷机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的自动撕膜装置。