[实用新型]基于齿轮的伸缩油缸测距装置

权利要求书

1.一种基于齿轮的伸缩油缸测距装置，其特征是：包括基本臂(1)、安装于基本臂(1)一侧的电缆卷筒(2)、安装于基本臂(1)另一侧的伸缩油缸以及用于连接电缆卷筒(2)与伸缩油缸的拉索(5)，所述拉索(5)的一端与电缆卷筒(2)固定连接，拉索(5)的另一端与伸缩油缸的缸头固定连接，通过拉索(5)能使得电缆卷筒(2)与伸缩油缸的伸缩同步运动；

在所述电缆卷筒(2)的端部设有卷筒齿体(3)，在基本臂(1)上安装与卷筒齿体(3)适配的测距传感器(4)，电缆卷筒(2)转动时，通过测距传感器(4)能测量伸缩油缸伸缩的距离。

2.根据权利要求1所述的基于齿轮的伸缩油缸测距装置，其特征是：所述测距传感器(4)包括接近开关，测距传感器(4)与邻近且正对应卷筒齿体(3)的齿尖距离为2mm。

3.根据权利要求1所述的基于齿轮的伸缩油缸测距装置，其特征是：所述伸缩油缸还包括缸杆(6)以及与所述缸杆(6)适配的缸筒(7)，在缸筒(7)上设置若干起重臂(8)，所述起重臂(8)与缸筒(7)间可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的基于齿轮的伸缩油缸测距装置，其特征是：在所述起重臂(8)的上部具有呈三角状的臂尾(9)，所述起重臂(8)通过缸销(10)与缸筒(7)可拆卸连接；所述伸缩油缸位于电缆卷筒(2)的下方。

5.根据权利要求3或4所述的基于齿轮的伸缩油缸测距装置，其特征是：所述缸筒(7)上设置一个或多个起重臂(8)，缸筒(7)上多个起重臂(8)时，多个起重臂(8)在缸筒(7)上沿所述缸筒(7)的长度方向分布。

6.根据权利要求1或2所述的基于齿轮的伸缩油缸测距装置，其特征是：所述测距传感器(4)与测距控制器电连接，所述测距控制器与测距传感器(4)配合能输出伸缩油缸工作时伸缩的方向以及相应的伸缩距离。