[实用新型]一种自动无人货架

说明书

本公开实施例提供了一种自动无人货架，自动无人货架包括机架、传送组件和第一输出组件；传送组件包括多个螺纹杆与多个传动机构；多个螺纹杆在机架上阵列分布，每个螺纹杆的一端与一个传动机构固定连接，螺纹杆的另一端为自由端，其中，螺纹杆上设置有螺纹槽，螺纹槽用于嵌装货物；多个传动机构与机架固定连接，各个传动机构驱动各个螺纹杆转动；第一输出组件与机架活动连接，第一输出组件与目标螺纹杆的自由端对齐，第一输出组件用于承接输送目标螺纹杆上卸落的货物，目标螺纹杆为多个螺纹杆中收到卸落货物指令的螺纹杆。本公开实施例可有效防止商品的转动，确保其位置的准确可靠。并且，可以节省备货补货工作时间，提升备货补货的效率。

技术领域

本公开实施例涉及无人设备技术领域，尤其涉及一种自动无人货架。

背景技术

随着无人控制技术的发展进步以及劳动力成本的上升，无需人力参与的生活场景逐渐出现在街头、社区、公寓、学校、写字楼等各种不同的场所。

现有的无人货架，货物通常通过挂钩悬挂在机器中，当消费者确定了需要的物品之后，机器中的挂钩自动松开商品，货物掉落进预定的位置，由消费者取走。

然而，现有这种挂钩形式的结构，在备货补货过程中，需要运营人员将货物逐个挂在挂钩上，操作复杂，工作量大，备货补货的效率低，另外，由于挂钩悬挂处于活动状态，容易扭转，货物有时容易卡滞，无法掉落卸下，导致消费者无法完成正常使用，影响消费者使用体验，同时还可能损坏机器。

实用新型内容

本公开实施例提供一种自动无人货架，以至少解决现有无人货架挂钩结构导致备货补货效率低且影响消费者使用体验的问题。

本公开实施例公开了一种自动无人货架，所述自动无人货架包括机架、传送组件和第一输出组件；

所述传送组件包括多个螺纹杆与多个传动机构；

多个所述螺纹杆在所述机架上阵列分布，每个所述螺纹杆的一端与一个所述传动机构固定连接，所述螺纹杆的另一端为自由端，其中，所述螺纹杆上设置有螺纹槽，所述螺纹槽用于嵌装货物，所述螺纹槽的螺距为所述货物的包装袋挂孔处厚度的2倍至3倍；

多个所述传动机构与所述机架固定连接，各个所述传动机构驱动各个所述螺纹杆转动；

所述第一输出组件与所述机架活动连接，所述第一输出组件与目标螺纹杆的自由端对齐，所述第一输出组件用于承接输送所述目标螺纹杆上卸落的货物，所述目标螺纹杆为多个所述螺纹杆中收到卸落货物指令的螺纹杆。

可选的，所述自动无人货架还包括监测组件；

所述螺纹杆为空心螺纹杆，所述监测组件设置于所述螺纹杆的空心腔体内，所述监测组件用于监测所述货物的卸落。

可选的，所述监测组件为光电式传感器或机械式微动开关；

所述光电式传感器的信号发射器从所述自由端朝向外部；

所述机械式微动开关包括动触点和静触点，所述动触点和所述静触点均设置于所述自由端，所述动触点凸出于所述空心腔且靠近地面倾斜设置，所述动触点和所述静触点处于常开或常闭状态。

可选的，所述第一输出组件包括货箱、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述货箱与所述第一驱动机构固定连接，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构活动连接，所述第二驱动机构与所述机架活动连接，其中，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的运动方向垂直。

可选的，所述自动无人货架还包括第二输出组件；

所述第二输出组件包括第三驱动机构和输出平台，所述第三驱动机构固定于所述机架底部，所述输出平台位于所述货物掉落方向的末端；

所述第三驱动机构驱动所述输出平台运动以将所述货物输出。