[实用新型]一种自动无人货架

权利要求书

1.一种自动无人货架，其特征在于，所述自动无人货架包括机架、传送组件和第一输出组件；

所述传送组件包括多个螺纹杆与多个传动机构；

多个所述螺纹杆在所述机架上阵列分布，每个所述螺纹杆的一端与一个所述传动机构固定连接，所述螺纹杆的另一端为自由端，其中，所述螺纹杆上设置有螺纹槽，所述螺纹槽用于嵌装货物，所述螺纹槽的螺距为所述货物的包装袋挂孔处厚度的2倍至3倍；

多个所述传动机构与所述机架固定连接，各个所述传动机构驱动各个所述螺纹杆转动；

所述第一输出组件与所述机架活动连接，所述第一输出组件与目标螺纹杆的自由端对齐，所述第一输出组件用于承接输送所述目标螺纹杆上卸落的货物，所述目标螺纹杆为多个所述螺纹杆中收到卸落货物指令的螺纹杆。

2.根据权利要求1所述的自动无人货架，其特征在于，所述自动无人货架还包括监测组件；

所述螺纹杆为空心螺纹杆，所述监测组件设置于所述螺纹杆的空心腔体内，所述监测组件用于监测所述货物的卸落。

3.根据权利要求2所述的自动无人货架，其特征在于，所述监测组件为光电式传感器或机械式微动开关；

所述光电式传感器的信号发射器从所述自由端朝向外部；

所述机械式微动开关包括动触点和静触点，所述动触点和所述静触点均设置于所述自由端，所述动触点凸出于所述空心腔且靠近地面倾斜设置，所述动触点和所述静触点处于常开或常闭状态。

4.根据权利要求1所述的自动无人货架，其特征在于，

所述第一输出组件包括货箱、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述货箱与所述第一驱动机构固定连接，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构活动连接，所述第二驱动机构与所述机架活动连接，其中，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的运动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的自动无人货架，其特征在于，所述自动无人货架还包括第二输出组件；

所述第二输出组件包括第三驱动机构和输出平台，所述第三驱动机构固定于所述机架底部，所述输出平台位于所述货物掉落方向的末端；

所述第三驱动机构驱动所述输出平台运动以将所述货物输出。

6.根据权利要求5所述的自动无人货架，其特征在于，

所述第三驱动机构为驱动电机，所述输出平台为循环转动的传送带，所述驱动电机的输出轴驱动所述传送带转动；或，

所述第三驱动机构为伸缩气缸，所述输出平台为直线运动的平板，伸缩气缸的伸缩杆驱动所述平板直线运动。

7.根据权利要求1所述的自动无人货架，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构或皮带传动机构。

8.根据权利要求1所述的自动无人货架，其特征在于，所述自动无人货架还包括货道层板；

所述机架沿高度方向在不同高度位置设置有多个调节孔，所述货道层板通过所述调节孔固定在所述机架上；

多个所述螺纹杆与所述货道层板固定连接。

9.根据权利要求1所述的自动无人货架，其特征在于，所述自动无人货架还包括触控面板；

所述触控面板与所述机架固定连接，所述触控面板用于接收消费者的购买需求信息。

10.根据权利要求1所述的自动无人货架，其特征在于，所述自动无人货架还包括信息扫描模组；

所述信息扫描模组与所述机架固定连接，所述信息扫描模组用于扫描验证消费者的电子支付信息。