[实用新型]一种AGV停车机器人的抱夹结构

权利要求书

1.一种AGV停车机器人的抱夹结构，其特征在于：包括四组抱夹装置，每一组抱夹装置对应汽车的一个车轮，每组抱夹装置包括两个抱夹装置，两个抱夹装置同侧相邻设置；所述抱夹装置包括第一电机、回转装置和旋转机械臂，所述第一电机传动连接回转装置，所述回转装置固定连接旋转机械臂；抱夹装置的旋转机械臂的设置高度相同，同组的旋转机械臂抱夹轮胎的时候相向旋转。

2.根据权利要求1所述的AGV停车机器人的抱夹结构，其特征在于：所述回转装置为双环形结构，包括外环和内环，外环和内环为轴承连接；所述第一电机与外环连接。

3.根据权利要求2所述的AGV停车机器人的抱夹结构，其特征在于：所述外环具有外螺纹齿，所述第一电机连接减速器，所述减速器与外环的外螺纹齿啮合。

4.根据权利要求2所述的AGV停车机器人的抱夹结构，其特征在于：所述内环与停车机器人的底板固定连接。

5.根据权利要求4所述的AGV停车机器人的抱夹结构，其特征在于：所述内环上方设置有一块过渡板，通过螺栓依次将过渡板、内环和底板固定连接。

6.根据权利要求1所述的AGV停车机器人的抱夹结构，其特征在于：所述的两组抱夹装置安装在AGV停车机器人的前半部分，另外两组抱夹装置安装在AGV停车机器人的后半部分。

7.根据权利要求6所述的AGV停车机器人的抱夹结构，其特征在于：所述AGV停车机器人的前半部分的四个第一电机呈四宫格分部。

8.根据权利要求1-7任一项所述的AGV停车机器人的抱夹结构，其特征在于：同一组的抱夹装置的两个旋转机械臂工作状态下相互平行。

9.根据权利要求8所述的AGV停车机器人的抱夹结构，其特征在于：同一组所述相互平行的旋转机械臂的间距小于汽车轮胎的直径长度。

10.根据权利要求1-7和9任一项所述的AGV停车机器人的抱夹结构，其特征在于：所述旋转机械臂外套设着薄壁球轴承。