[实用新型]一种自动上料检测设备

说明书

本实用新型公开一种自动上料检测设备，包括：机台、设置于所述机台上的双流道运输机构、设置于所述双流道运输机构上的来料阻挡机构、悬挂于所述双流道运输机构上方的顶部视觉机构、设置于所述双流道运输机构旁侧的机械手、设置于所述双流道运输机构后端的底部视觉机构、以及设置于所述底部视觉机构旁侧的治具运输机构，所述双流道运输机构上设置有两条来料传送带，所述来料阻挡机构设置于顶部视觉机构前端，所述来料传送带末端设置有挡块。本实用新型通过双流道运输机构及机械手的配合，使得产品可以依次经由顶部视觉机构与底部视觉机构进行检测，提高检测效率，减少传统人力操作所需的时间，控制人力成本，并提高产品生产检测的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种自动上料检测设备。

背景技术

随着科学技术的发展，电子产品被广泛运用于生活、生产等各个领域中。因此，对电子产品所使用的材料、生产工艺以及产品品质的要求也日益增高。然而目前的市面上，对于手机天线支架的外观视觉检测，尤其是正反双面的视觉检测，大部分是通过人工进行上下料，存在测试效率低、同时所需的人工成本较高的问题。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动上料检测设备，能够自动进行上料工序，并满足手机天线正反面的视觉检测需求。

本实用新型的技术方案如下：提供一种自动上料检测设备，包括：机台、设置于所述机台上的双流道运输机构、设置于所述双流道运输机构上的来料阻挡机构、悬挂于所述双流道运输机构上方的顶部视觉机构、设置于所述双流道运输机构旁侧的机械手、设置于所述双流道运输机构后端的底部视觉机构、以及设置于所述底部视觉机构旁侧的治具运输机构，所述双流道运输机构上设置有两条来料传送带，所述来料阻挡机构设置于顶部视觉机构前端，所述来料传送带末端设置有挡块。

进一步地，所述机械手包括：设置于所述机台上的机械手主体、设置于所述机械手主体上的吸嘴支架、设置于所述吸嘴支架一侧的第一吸嘴组、以及设置于所述吸嘴支架另一侧的第二吸嘴组，所述第一吸嘴组及第二吸嘴组均设置有若干吸嘴。

进一步地，所述顶部视觉机构包括：设置于所述机台上的支架、设置于所述支架上的顶部视觉相机、以及设置于所述顶部视觉相机上的顶部光源。

进一步地，所述底部视觉机构包括：设置于所述机台内的底部视觉相机、设置于所述底部视觉相机上的底部光源、以及罩住所述底部视觉相机的透明盖板。

进一步地，所述治具运输机构包括：设置于所述机台上的运输机构支架、设置于所述运输机构支架两侧的传送带、以及架设于所述传送带上的治具，所述治具上设有若干槽位。

采用上述方案，本实用新型通过双流道运输机构及机械手的配合，使得产品可以依次经由顶部视觉机构与底部视觉机构进行检测，提高检测效率，减少传统人力操作所需的时间，控制人力成本，并提高产品生产检测的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为图1中B处的局部放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。