[实用新型]一种自动上料检测设备

权利要求书

1.一种自动上料检测设备，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的双流道运输机构、设置于所述双流道运输机构上的来料阻挡机构、悬挂于所述双流道运输机构上方的顶部视觉机构、设置于所述双流道运输机构旁侧的机械手、设置于所述双流道运输机构后端的底部视觉机构、以及设置于所述底部视觉机构旁侧的治具运输机构，所述双流道运输机构上设置有两条来料传送带，所述来料阻挡机构设置于顶部视觉机构前端，所述来料传送带末端设置有挡块。

2.根据权利要求1所述的自动上料检测设备，其特征在于，所述机械手包括：设置于所述机台上的机械手主体、设置于所述机械手主体上的吸嘴支架、设置于所述吸嘴支架一侧的第一吸嘴组、以及设置于所述吸嘴支架另一侧的第二吸嘴组，所述第一吸嘴组及第二吸嘴组均设置有若干吸嘴。

3.根据权利要求1所述的自动上料检测设备，其特征在于，所述顶部视觉机构包括：设置于所述机台上的支架、设置于所述支架上的顶部视觉相机、以及设置于所述顶部视觉相机上的顶部光源。

4.根据权利要求1所述的自动上料检测设备，其特征在于，所述底部视觉机构包括：设置于所述机台内的底部视觉相机、设置于所述底部视觉相机上的底部光源、以及罩住所述底部视觉相机的透明盖板。

5.根据权利要求1所述的自动上料检测设备，其特征在于，所述治具运输机构包括：设置于所述机台上的运输机构支架、设置于所述运输机构支架两侧的传送带、以及架设于所述传送带上的治具，所述治具上设有若干槽位。