[实用新型]一种硅橡胶成型机自动上下料装置

说明书

本实用新型提供一种硅橡胶成型机自动上下料装置，包括上料装置、工业机器人和下料装置，所述工业机器人上设置有组合治具，所述组合治具包括可水平旋转的治具板，所述治具板的一侧安装有上料吸盘，所述治具板的另一侧安装有下料吸盘，所述上料吸盘和所述下料吸盘的吸取端均伸出所述治具板的底面，所述上料吸盘和所述下料吸盘的接气端均伸出所述治具板的顶面；每个下料吸盘的旁边均安装有吹气部件，所述吹气部件的吹气端位于所述治具板的顶面。本实用新型具有成本低，效率高优点。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体的说涉及一种硅橡胶成型机自动上下料装置。

背景技术

在现有技术中，有一种用于将固体硅胶料注射成产品的硅橡胶成型机，常由机架、设置在机架底部的下模板和电脑操控箱、主油缸；设置在机架中部的下模具固定板；设置在机架上部的上模具固定板；这种硅橡胶成型机需要人工将硅橡胶制品放入油压成型机的模具中和从模具中取出，成本高，效率低。

发明内容

为了解决背景技术中所存在的问题，本实用新型提出了一种硅橡胶成型机自动上下料装置。

一种硅橡胶成型机自动上下料装置，包括上料装置、工业机器人和下料装置，所述工业机器人上设置有组合治具，所述组合治具包括可水平旋转的治具板，所述治具板的一侧安装有上料吸盘，所述治具板的另一侧安装有下料吸盘，所述上料吸盘和所述下料吸盘的吸取端均伸出所述治具板的底面，所述上料吸盘和所述下料吸盘的接气端均伸出所述治具板的顶面；每个下料吸盘的旁边均安装有吹气部件，所述吹气部件的吹气端位于所述治具板的顶面。

基于上述，所述工业机器人包括机器人底座、机器人本体、气动控制模块和控制主机，所述机器人本体上安装有所述组合治具，所述气动控制模块包括上料吸盘电磁阀、下料吸盘电磁阀、吹气电磁阀、真空发生器和真空检测器，所述真空发生器通过所述上料吸盘电磁阀与所述上料吸盘的接气端连通，所述真空发生器通过所述下料吸盘电磁阀与所述下料吸盘的接气端连通，所述真空检测器分别与所述真空发生器和所述下料吸盘之间的气路以及所述真空发生器与所述上料吸盘之间的气路连通；所述控制主机分别与所述驱动电机、所述上料吸盘电磁阀、所述下料吸盘电磁阀、所述真空检测器以及所述吹气电磁阀连接。

基于上述，所述吹气组件包括安装底座、气泵和吹气喷嘴，所述安装底座上安装有导气管，所述导气管的一端连通所述吹气喷嘴，所述导气管的另一端通过所述吹气电磁阀连通所述气泵，所述导气管外侧还套设有弹簧。

基于上述，每个下料吸盘的旁边还安装有光电开关，所述光电开关与所述控制主机连接。

基于上述，所述上料装置为传送带，所述传送带末端安装有光电感应开关。

基于上述，所述下料装置包括固定座和设置在固定座上的塑胶胶筐。

基于上述，所述上料吸盘为20组，所述下料吸盘为6组。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过上料装置上待加工的硅橡胶制品到达特定感应物料到达区域，感应装置将硅橡胶制品到达流水线上的特定位置的信息传送给工业机器人，工业机器人被触发进行准确抓取硅橡胶制品，然后再将硅橡胶制品放入油压成型机工作台上的固定模具上面，油压成型机被触发启动完成硅橡胶制品的油压成型加工，工业机器人将油压成型加工完成的硅橡胶制品从模具中取出放到下料装置中。硅橡胶成型机自动上下料装置实现了硅橡胶制品油压成型加工上下料的整个过程由机器人完全代替人工操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。