[实用新型]一种硅橡胶成型机自动上下料装置

权利要求书

1.一种硅橡胶成型机自动上下料装置，包括上料装置、工业机器人和下料装置，其特征在于：所述工业机器人上设置有组合治具，所述组合治具包括可水平旋转的治具板，所述治具板的一侧安装有上料吸盘，所述治具板的另一侧安装有下料吸盘，所述上料吸盘和所述下料吸盘的吸取端均伸出所述治具板的底面，所述上料吸盘和所述下料吸盘的接气端均伸出所述治具板的顶面；每个下料吸盘的旁边均安装有吹气部件，所述吹气部件的吹气端位于所述治具板的顶面。

2.根据权利要求1所述的硅橡胶成型机自动上下料装置，其特征在于：所述工业机器人包括机器人底座、机器人本体、气动控制模块和控制主机，所述机器人本体上安装有所述组合治具，所述气动控制模块包括上料吸盘电磁阀、下料吸盘电磁阀、吹气电磁阀、真空发生器和真空检测器，所述真空发生器通过所述上料吸盘电磁阀与所述上料吸盘的接气端连通，所述真空发生器通过所述下料吸盘电磁阀与所述下料吸盘的接气端连通，所述真空检测器分别与所述真空发生器和所述下料吸盘之间的气路以及所述真空发生器与所述上料吸盘之间的气路连通；所述控制主机分别与所述上料吸盘电磁阀、所述下料吸盘电磁阀、所述真空检测器以及所述吹气电磁阀连接。

3.根据权利要求2所述的硅橡胶成型机自动上下料装置，其特征在于：每个下料吸盘的旁边还安装有光电开关，所述光电开关与所述控制主机连接。

4.根据权利要求1或2所述的硅橡胶成型机自动上下料装置，其特征在于：所述上料装置为传送带，所述传送带末端安装有光电感应开关。

5.根据权利要求1或2所述的硅橡胶成型机自动上下料装置，其特征在于：所述下料装置包括固定座和设置在固定座上的塑胶胶筐。

6.根据权利要求1或2所述的硅橡胶成型机自动上下料装置，其特征在于：所述上料吸盘为20组，所述下料吸盘为6组。