[实用新型]货架及补货系统

说明书

本申请公开了一种货架及补货系统，属于货物售卖领域。货架包括：货框架、至少一个货板、与货板一一对应的至少一个移动机构以及锁止机构；货框架包括相对设置的第一侧板与第二侧板；每个货板的一端靠近货框架的第一侧板，另一端靠近货框架的第二侧板；每个移动机构包括分别与货板连接的两个移动子机构，每个移动子机构的上端与货板的一端可转动连接，每个移动子机构的下端与货框架的第一侧板或第二侧板可转动连接；每个货板可在对应的两个子机构的转动下运动出货框架并保持水平；每个锁止机构包括分别与两个移动子机构连接的两个锁止子机构，两个锁止子机构用于使货板运动出货框架并在预设位置停止。

技术领域

本申请的实施例涉及补货领域，特别涉及一种货架及补货系统。

背景技术

货物售卖完后需要对空置的货架进行补货，以满足正常的售卖需求。相关技术借助扶梯，通过人工搬运，将待补货物补充到货架上。但是当货架较高，且货物较多时，通过人工搬运补货费时费力，补货的难度增大，补货人员的工作强度也随之增大。因此，有必要提供一种货架，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种货架及补货系统，可解决当货架较高，且货物较多时，通过人工搬运补货费时费力，补货的难度增大，补货人员的工作强度也随之增大技术问题。技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种货架，所述货架包括：货框架、至少一个货板、与货板一一对应的至少一个移动机构以及锁止机构；

所述货框架包括相对设置的第一侧板与第二侧板；

每个所述货板的一端靠近所述货框架的第一侧板，另一端靠近所述货框架的第二侧板；

每个所述移动机构包括分别与所述货板连接的两个移动子机构，每个移动子机构的上端与所述货板的一端可转动连接，每个移动子机构的下端与所述货框架的第一侧板或第二侧板可转动连接；

每个所述货板可在所述对应的所述两个子机构的转动下运动出所述货框架并保持水平；

每个锁止机构包括分别与所述两个移动子机构连接的两个锁止子机构，所述两个锁止子机构用于使所述货板运动出所述货框架并在预设位置停止。

在一种可能的实现方式中，所述每个移动子机构包括：第一转动臂、第二转动臂、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴以及第四转动轴；

在所述货板对应的移动机构的每个移动子机构中，第一转动臂的上端通过第一转动轴与所述货板的一端可转动连接，第一转动臂的下端通过第二转动轴与所述第一侧板或第二侧板可转动连接，第二转动臂的上端通过第三转动轴与所述货板的该端可转动连接，第二转动臂的下端通过第四转动轴与所述第一侧板或第二侧板可转动连接，所述第二转动轴与所述第四转动轴之间的连线位于水平方向，且其长度与所述第一转动轴和第三转动轴之间的连线长度相等，所述第一转动臂与所述第二转动臂的长度相等。

在一种可能的实现方式中，所述货架还包括第一滑道；所述第一滑道设置在所述货框架的第一侧板与第二侧板的内壁上，所述货板两端的端部均伸入所述第一滑道内，与所述货框架滑动连接。

在一种可能的实现方式中，每个所述锁止机构包括：滑轨和限位杆；

所述滑轨设置在所述第一转动臂与所述第二转动臂之间，所述限位杆的一端与所述滑轨滑动连接，所述限位杆的另一端与所述第一转动臂或所述第二转动臂固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述货架还包括：限位件，所述货板靠近所述货框架的第一侧板以及靠近所述货框架的第二侧板的两端均设置有第一限位孔，所述第一侧板与所述第二侧板上设置有与所述第一限位孔相适配的第二限位孔，所述限位件通过所述第一限位孔与所述第二限位孔连接所述货板与所述第一侧板、第二侧板。

在一种可能的实现方式中，所述移动机构还包括：第一驱动设备；