[实用新型]货架及补货系统

权利要求书

1.一种货架，其特征在于，所述货架包括：货框架(1)、至少一个货板(2)、与货板(2)一一对应的至少一个移动机构(3)以及锁止机构(4)；

所述货框架(1)包括相对设置的第一侧板(11)与第二侧板(12)；

每个所述货板(2)的一端靠近所述货框架(1)的第一侧板(11)，另一端靠近所述货框架(1)的第二侧板(12)；

每个所述移动机构(3)包括分别与所述货板(2)连接的两个移动子机构，每个移动子机构的上端与所述货板(2)的一端可转动连接，每个移动子机构的下端与所述货框架(1)的第一侧板(11)或第二侧板(12)可转动连接；

每个所述货板(2)可在所述对应的所述两个子机构的转动下运动出所述货框架(1)并保持水平；

每个锁止机构(4)包括分别与所述两个移动子机构连接的两个锁止子机构，所述两个锁止子机构用于使所述货板(2)运动出所述货框架(1)并在预设位置停止。

2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述每个移动子机构包括：第一转动臂(31)、第二转动臂(32)、第一转动轴(33)、第二转动轴(34)、第三转动轴以及第四转动轴(35)；

在所述货板(2)对应的移动机构(3)的每个移动子机构中，第一转动臂(31)的上端通过第一转动轴(33)与所述货板(2)的一端可转动连接，第一转动臂(31)的下端通过第二转动轴(34)与所述第一侧板(11)或第二侧板(12)可转动连接，第二转动臂(32)的上端通过第三转动轴与所述货板(2)的该端可转动连接，第二转动臂(32)的下端通过第四转动轴(35)与所述第一侧板(11)或第二侧板(12)可转动连接，所述第二转动轴(34)与所述第四转动轴(35)之间的连线位于水平方向，且其长度与所述第一转动轴(33)和第三转动轴之间的连线长度相等，所述第一转动臂(31)与所述第二转动臂(32)的长度相等。

3.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述货架还包括第一滑道；所述第一滑道设置在所述货框架(1)的第一侧板(11)与第二侧板(12)的内壁上，所述货板(2)两端的端部均伸入所述第一滑道内，与所述货框架(1)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，每个所述锁止机构(4)包括：滑轨(41)和限位杆(42)；

所述滑轨(41)设置在所述第一转动臂(31)与所述第二转动臂(32)之间，所述限位杆(42)的一端与所述滑轨(41)滑动连接，所述限位杆(42)的另一端与所述第一转动臂(31)或所述第二转动臂(32)固定连接。

5.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述货架还包括：限位件(5)，所述货板(2)靠近所述货框架(1)的第一侧板(11)以及靠近所述货框架(1)的第二侧板(12)的两端均设置有第一限位孔，所述第一侧板(11)与所述第二侧板(12)上设置有与所述第一限位孔相适配的第二限位孔，所述限位件(5)通过所述第一限位孔与所述第二限位孔连接所述货板(2)与所述第一侧板(11)、所述第二侧板(12)。

6.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述移动机构(3)还包括：第一驱动设备；

所述第一驱动设备与所述第二转动轴(34)连接；

所述第一驱动设备用于驱动所述第二转动轴(34)的转动，进而带动所述第一转动臂(31)转动，以使所述货板(2)移出所述第一侧板(11)或第二侧板(12)后保持水平移动。

7.一种补货系统，其特征在于，所述系统包括：权利要求1-6任一所述的货架。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一位置信息采集单元(401)、第一通信单元(402)与第一控制单元(403)；

所述第一位置信息采集单元(401)用于采集第一转动臂(31)、第二转动臂(32)的第一位置信息，所述第一通信单元(402)用于将所述第一位置信息传递给所述第一控制单元(403)，所述第一控制单元(403)用于控制所述第一转动臂(31)、所述第二转动臂(32)的转动，进而控制货板(2)沿上下方向的位移。