[实用新型]一种折叠式无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种折叠式无人机，包括机体，所述机体的四角开设有连接槽，所述连接槽均通过转轴连接机臂，所述机臂远离所述连接槽的一端顶部固定设有旋转电机，所述旋转电机的顶部设有浆座，所述浆座的顶部设有螺旋桨，所述机臂的底部开设有第一收纳槽，该折叠式无人机对比现有无人机优点在于通过将起落架折进第一收纳槽内，再通过将机臂折进第二收纳槽内，可实现收纳与展开，便于无人机的携带和使用，克服了现有技术中无人机的收纳和存放不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。虽然，现有的无人机已进入民用领域，但是其仍然体积较大，如此不利于无人机的收纳和携带，为此，我们提出一种折叠式无人机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的无人机已进入民用领域，但是其仍然体积较大，如此不利于无人机的收纳和携带的缺点，而提出的一种折叠式无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种折叠式无人机，包括机体，所述机体的四角开设有连接槽，所述连接槽均通过转轴连接机臂，所述机臂远离所述连接槽的一端顶部固定设有旋转电机，所述旋转电机的顶部设有浆座，所述浆座的顶部设有螺旋桨，所述机臂的底部开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽远离所述连接槽的一端转轴连接起落架，所述第一收纳槽远离所述起落架的一端内部固定设于正极磁铁，所述起落架远离所述第一收纳槽的一端内部固定设有负极磁铁，所述机体位于所述连接槽相邻的四面开设有第二收纳槽，所述机体腔内位于所述第二收纳槽的顶部设有第一限位机构，所述第一限位机构为所述第二收纳槽顶部开设有卡槽，所述机体位于所述卡槽的顶部开设有第一移动槽，所述第一移动槽相对的两侧开设有第一限位槽，所述第一移动槽的内腔设有按钮、且一端穿至机体的顶部，所述按钮位于所述第一限位槽的两侧固定设有相匹配的第一限位块，所述第一限位槽位于所述第一限位块的底部固定设有第一弹簧且与所述第一限位块固定连接，所述机臂的顶部设有第一卡扣机构，所述第一卡扣机构为位于所述机臂顶部的卡块，所述机臂位于所述卡块的底部开设有相匹配的第二移动槽，所述第二移动槽底部固定设有第二弹簧并与所述卡块固定连接，所述第二移动槽相对的两侧开设有第二限位槽，所述卡块位于所述第二限位槽的两侧固定设有相匹配的第二限位块，所述机体位于的四角位于所述机臂的顶部固定设有凸块，所述凸块的底部设有第二限位机构，所述机臂的顶部设有垂直于所述第二限位机构的第二卡扣机构。

优选的，所述螺旋桨可通过所述浆座折叠，所述起落架的底部固定设有橡胶缓冲垫，所述起落架与所述机臂之间通过转轴设有旋转卡扣。

优选的，所述机体底部设有充电口，所述第二收纳槽与所述机臂、旋转电机与折叠后的螺旋桨相匹配。

本实用新型提出的一种折叠式无人机，有益效果在于：该折叠式无人机通过将起落架折进第一收纳槽内，再通过将机臂折进第二收纳槽内，可实现收纳与展开，便于无人机的携带和使用，克服了现有技术中无人机的收纳和存放不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种折叠式无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种折叠式无人机的侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种折叠式无人机的正面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种折叠式无人机的第一卡扣结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种折叠式无人机的第一限位结构示意图。