[实用新型]一种折叠式无人机

权利要求书

1.一种折叠式无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的四角开设有连接槽(2)，所述连接槽(2)均通过转轴连接机臂(3)，所述机臂(3)远离所述连接槽(2)的一端顶部固定设有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的顶部设有浆座(5)，所述浆座(5)的顶部设有螺旋桨(6)，所述机臂(3)的底部开设有第一收纳槽(7)，所述第一收纳槽(7)远离所述连接槽(2)的一端转轴连接起落架(8)，所述第一收纳槽(7)远离所述起落架(8)的一端内部固定设于正极磁铁(9)，所述起落架(8)远离所述第一收纳槽(7)的一端内部固定设有负极磁铁(10)，所述机体(1)位于所述连接槽(2)相邻的四面开设有第二收纳槽(11)，所述机体(1)腔内位于所述第二收纳槽(11)的顶部设有第一限位机构(12)，所述第一限位机构(12)为所述第二收纳槽(11)顶部开设有卡槽(13)，所述机体(1)位于所述卡槽(13)的顶部开设有第一移动槽(14)，所述第一移动槽(14)相对的两侧开设有第一限位槽(15)，所述第一移动槽(14)的内腔设有按钮(16)、且一端穿至机体(1)的顶部，所述按钮(16)位于所述第一限位槽(15)的两侧固定设有相匹配的第一限位块(17)，所述第一限位槽(15)位于所述第一限位块(17)的底部固定设有第一弹簧(18)且与所述第一限位块(17)固定连接，所述机臂(3)的顶部设有第一卡扣机构(19)，所述第一卡扣机构(19)为位于所述机臂(3)顶部的卡块(20)，所述机臂(3)位于所述卡块(20)的底部开设有相匹配的第二移动槽(21)，所述第二移动槽(21)底部固定设有第二弹簧(22)并与所述卡块(20)固定连接，所述第二移动槽(21)相对的两侧开设有第二限位槽(23)，所述卡块(20)位于所述第二限位槽(23)的两侧固定设有相匹配的第二限位块(24)，所述机体(1)位于的四角位于所述机臂(3)的顶部固定设有凸块(25)，所述凸块(25)的底部设有第二限位机构(26)，所述机臂(3)的顶部设有垂直于所述第二限位机构(26)的第二卡扣机构(27)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述螺旋桨(6)可通过所述浆座(5)折叠，所述起落架(8)的底部固定设有橡胶缓冲垫，所述起落架(8)与所述机臂(3)之间通过转轴设有旋转卡扣。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述机体(1)底部设有充电口，所述第二收纳槽(11)与所述机臂(3)、旋转电机(4)与折叠后的螺旋桨(6)相匹配。