[实用新型]一种伺服分距机构

说明书

本实用新型公开了一种伺服分距机构，包括分道桌组件、分道桌机架、照相检测机构和伺服驱动机构，所述分道桌组件安装在所述分道桌机架的顶部，所述照相检测机构安装在所述分道桌机架的底部，所述伺服驱动机构安装在所述分道桌机架上并与所述分道桌组件连接驱动塑托的分道后等间距传送。本实用新型构思巧妙，结构紧凑合理，能准确对接泡罩机和装盒机，通过伺服传动组件的合理设计，使得塑托的输送速度能适应装盒机的装盒速度，自动化作业，有效地提高生产效率，减少了人工作业，降低了人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及药品包装技术领域，尤其涉及一种伺服分距机构。

背景技术

由于泡罩机塑托间距和装盒机产品链料仓间距不同，传统分托机构已不能满足现状。因此，如何开发一款新型的伺服分距机构，以满足新型的装盒机产品链料仓的需求，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服分距机构，能方便快速地使塑托自动准确的下料入盒，生产效率高，稳定性好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种伺服分距机构，包括分道桌组件、分道桌机架、照相检测机构和伺服驱动机构，所述分道桌组件安装在所述分道桌机架的顶部，所述照相检测机构安装在所述分道桌机架的底部，所述伺服驱动机构安装在所述分道桌机架上并与所述分道桌组件连接驱动塑托的分道后等间距传送。

进一步的，所述分道桌组件包括玻璃盖板、第一分道桌盖板和第三分道桌盖板，所述第一分道桌盖板和第三分道桌盖板上下叠放在一起形成T型滑槽，所述塑托的两边悬挂在所述第三分道桌盖板上；所述T型滑槽的入口宽度与所述塑托相匹配，所述T型滑槽的入口端设置有入口导向板，所述玻璃盖板覆盖连接在所述第一分道桌盖板的上方；还包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板对称布置连接在所述分道桌机架的长边框上；

所述伺服驱动机构包括主动轮、驱动轮、伺服电机和主动轴，所述伺服电机通过电机座连接在所述分道桌机架上，所述驱动轮连接在所述伺服电机的工作端，所述主动轴贯穿安装在所述分道桌机架上且位于所述伺服电机的上方，所述主动轴的两端位于连接有一个所述主动轮和两个主动链轮，所述主动轮位于所述第二固定板的外侧，所述主动链轮位于所述第一固定板、第二固定板的内侧，与所述主动链轮相对的所述分道桌机架的另一端设置有两个从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条传动连接，所述驱动轮与所述主动轮通过一根短链条传动连接，每根所述链条上均布有多个支角连接板，同一位置的两个所述支角连接板上连接有一根拨板。

再进一步的，所述T型滑槽总计设置有四道，所述T型滑槽的入口侧间距小于出口侧间距。

再进一步的，所述主动轴上设置有两个支撑轴承座，所述支撑轴承座安装在一个支撑梁上，所述支撑梁的两端连接在对称设置的两个链条保护板上。

再进一步的，所述支撑梁具体设置有多个，且每对所述链条保护板上安装有两个且位于两头。

再进一步的，所述分道桌机架的前板的内侧设置有挡放机构，所述挡放机构包括多个挡放板和气缸，多个所述挡放板等间距布置连接在挡放固定板上，所述气缸的工作端通过连接块连接在所述挡放固定板的底面上，所述气缸通过气缸安装板安装在所述前板上；所述气缸的工作杆伸出或回退带动所述挡放板上升或下降。

再进一步的，所述挡放固定板的两侧安装有两根导向轴，所述导向轴与轴承座匹配，所述轴承座安装在所述前板的内侧面上。

再进一步的，所述挡放板具体设置有四个，且四个所述挡放板的位置与四道所述T型滑槽的位置一一对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：