[实用新型]一种伺服分距机构

权利要求书

1.一种伺服分距机构，其特征在于：包括分道桌组件(1)、分道桌机架(2)、照相检测机构(3)和伺服驱动机构(4)，所述分道桌组件(1)安装在所述分道桌机架(2)的顶部，所述照相检测机构(3)安装在所述分道桌机架(2)的底部，所述伺服驱动机构(4)安装在所述分道桌机架(2)上并与所述分道桌组件(1)连接驱动塑托(110)的分道后等间距传送。

2.根据权利要求1所述的伺服分距机构，其特征在于：所述分道桌组件(1)包括玻璃盖板(101)、第一分道桌盖板(102)和第二分道桌盖板(103)，所述第一分道桌盖板(102)和第二分道桌盖板(103)上下叠放在一起形成T型滑槽，所述塑托(110)的两边悬挂在所述第二分道桌盖板(103)上；所述T型滑槽的入口宽度与所述塑托(110)相匹配，所述T型滑槽的入口端设置有入口导向板(105)，所述玻璃盖板(101)覆盖连接在所述第一分道桌盖板(102)的上方；还包括第一固定板(107)和第二固定板(108)，第一固定板(107)和第二固定板(108)对称布置连接在所述分道桌机架(2)的长边框上；

所述伺服驱动机构(4)包括主动轮(401)、驱动轮(405)、伺服电机(406)和主动轴(407)，所述伺服电机(406)通过电机座(404)连接在所述分道桌机架(2)上，所述驱动轮(405)连接在所述伺服电机(406)的工作端，所述主动轴(407)贯穿安装在所述分道桌机架(2)上且位于所述伺服电机(406)的上方，所述主动轴(407)的两端位于连接有一个所述主动轮(401)和两个主动链轮(408)，所述主动轮(401)位于所述第二固定板(108)的外侧，所述主动链轮(408)位于所述第一固定板(107)、第二固定板(108)的内侧，与所述主动链轮(408)相对的所述分道桌机架(2)的另一端设置有两个从动链轮，所述主动链轮(408)与所述从动链轮通过链条(409)传动连接，所述驱动轮(405)与所述主动轮(401)通过一根短链条传动连接，每根所述链条(409)上均布有多个支角连接板(410)，同一位置的两个所述支角连接板(410)上连接有一根拨板(104)。

3.根据权利要求2所述的伺服分距机构，其特征在于：所述T型滑槽总计设置有四道，所述T型滑槽的入口侧间距小于出口侧间距。

4.根据权利要求2所述的伺服分距机构，其特征在于：所述主动轴(407)上设置有两个支撑轴承座(402)，所述支撑轴承座(402)安装在一个支撑梁(106)上，所述支撑梁(106)的两端连接在对称设置的两个链条保护板上。

5.根据权利要求4所述的伺服分距机构，其特征在于：所述支撑梁(106)具体设置有多个，且每对所述链条保护板上安装有两个且位于两头。

6.根据权利要求3所述的伺服分距机构，其特征在于：所述分道桌机架(2)的前板(109)的内侧设置有挡放机构(5)，所述挡放机构(5)包括多个挡放板(501)和气缸(505)，多个所述挡放板(501)等间距布置连接在挡放固定板(502)上，所述气缸(505)的工作端通过连接块(503)连接在所述挡放固定板(502)的底面上，所述气缸(505)通过气缸安装板(504)安装在所述前板(109)上；所述气缸(505)的工作杆伸出或回退带动所述挡放板(501)上升或下降。

7.根据权利要求6所述的伺服分距机构，其特征在于：所述挡放固定板(502)的两侧安装有两根导向轴(507)，所述导向轴(507)与轴承座(506)匹配，所述轴承座(506)安装在所述前板(109)的内侧面上。

8.根据权利要求6所述的伺服分距机构，其特征在于：所述挡放板(501)具体设置有四个，且四个所述挡放板的位置与四道所述T型滑槽的位置一一对应。