[实用新型]一种机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种机器人手臂，包括固定底座，所述固定底座的顶部开设有第一孔洞，且第一孔洞的圆周内壁顶部通过轴承套接有水平设置的转动盘一，所述转动盘一的顶部通过螺栓连接有竖直设置的固定中轴，所述固定中轴的顶部通过螺栓连接有竖直设置的连接机箱，所述连接机箱的一端开设有第二孔洞，且第二孔洞的圆周内壁一端通过轴承套接有竖直设置的转动盘二。本实用新型中，机器人手臂的固定底座设置的固定中轴，固定中轴的顶部一端通过连接机箱安装有水平设置的摆臂，在使用过程中，不仅可以使得机器人手臂可以在水平位置上进行转动，还可以在竖直方向上进行摆动，使得机器人手臂可以在多向的进行调节，更加的多功能化。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机器人手臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现在的机械手在一般的运行过程中，普遍作为搬运的装置，但是现在使用的机器人手臂只能在水平方向上进行转动夹取与放置的过程，但是作业的方向收到限制，不能很好的完成多向调节的作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人手臂，包括固定底座，所述固定底座的顶部开设有第一孔洞，且第一孔洞的圆周内壁顶部通过轴承套接有水平设置的转动盘一，所述转动盘一的顶部通过螺栓连接有竖直设置的固定中轴，所述固定中轴的顶部通过螺栓连接有竖直设置的连接机箱，所述连接机箱的一端开设有第二孔洞，且第二孔洞的圆周内壁一端通过轴承套接有竖直设置的转动盘二，所述转动盘二的一端通过螺栓连接有水平设置的摆臂，所述摆臂的一侧开设有第三孔洞，且第三孔洞的圆周内壁套接有水平设置的液压伸缩臂。

优选的，所述第一孔洞的圆周内壁底部通过螺栓连接有转动电机一，且转动电机一的输出轴与转动盘一的底部相连接。

优选的，所述第二孔洞的圆周内壁一端套接有水平设置的转动电机二，且转动电机二的输出轴与转动盘二的一端相连接。

优选的，所述液压伸缩臂的一侧开设有三个夹爪凹槽，且三个夹爪凹槽的两端内壁之间均通过轴承套接有水平设置的夹爪。

优选的，三个所述夹爪相靠近的一侧均开设有防磨凹槽。

优选的，所述液压伸缩臂的顶部铰接有三个斜置的液压杆，且三个液压杆的顶部输出端均与夹爪的一侧底部相铰接。

优选的，所述转动盘一的顶部安装有竖直设置的液压缸，且液压缸的顶部与固定中轴的底部相连接。

本实用新型的有益效果为：

1.该机器人手臂，在机器人手臂的固定底座设置的固定中轴，固定中轴的顶部一端通过连接机箱安装有水平设置的摆臂，在使用过程中，不仅可以使得机器人手臂可以在水平位置上进行转动，还可以在竖直方向上进行摆动，使得机器人手臂可以在多向的进行调节，更加的多功能化;

2.该机器人手臂，在机器人手臂的摆臂的一侧俺咋混个有液压伸缩臂，使得机器人手臂在运行使用的过程中可以进行伸缩进行长度的变化，使得该机器人手臂的手臂活动范围更加的广泛;

3.该机器人手臂，在机器人手臂的转动盘一的顶部安装有液压缸，液压缸的顶部与顶部的固定中轴相连接，通过液压缸的上升与下降可以使得固定中轴的顶部设备进行上升与下降，提高机器人手臂的整体活动性能。

附图说明