[实用新型]一种机器人手臂

权利要求书

1.一种机器人手臂，包括固定底座（1），其特征在于，所述固定底座（1）的顶部开设有第一孔洞，且第一孔洞的圆周内壁顶部通过轴承套接有水平设置的转动盘一（8），所述转动盘一（8）的顶部通过螺栓连接有竖直设置的固定中轴（7），所述固定中轴（7）的顶部通过螺栓连接有竖直设置的连接机箱（5），所述连接机箱（5）的一端开设有第二孔洞，且第二孔洞的圆周内壁一端通过轴承套接有竖直设置的转动盘二（6），所述转动盘二（6）的一端通过螺栓连接有水平设置的摆臂（4），所述摆臂（4）的一侧开设有第三孔洞，且第三孔洞的圆周内壁套接有水平设置的液压伸缩臂（3）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于，所述第一孔洞的圆周内壁底部通过螺栓连接有转动电机一，且转动电机一的输出轴与转动盘一（8）的底部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于，所述第二孔洞的圆周内壁一端套接有水平设置的转动电机二，且转动电机二的输出轴与转动盘二（6）的一端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于，所述液压伸缩臂（3）的一侧开设有三个夹爪凹槽（11），且三个夹爪凹槽（11）的两端内壁之间均通过轴承套接有水平设置的夹爪（2）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人手臂，其特征在于，三个所述夹爪（2）相靠近的一侧均开设有防磨凹槽（9）。

6.根据权利要求4所述的一种机器人手臂，其特征在于，所述液压伸缩臂（3）的顶部铰接有三个斜置的液压杆（10），且三个液压杆（10）的顶部输出端均与夹爪（2）的一侧底部相铰接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于，所述转动盘一（8）的顶部安装有竖直设置的液压缸（12），且液压缸（12）的顶部与固定中轴（7）的底部相连接。