[实用新型]一种FPC快压工艺智能收放料机器人

说明书

本实用新型提供了一种FPC快压工艺智能收放料机器人，包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构、随动机构和压合机构，所述龙门模组包括支架、X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述吸板机构与所述Z轴滑轨滑动连接，所述走纸机构布设于所述龙门模组的两端，所述随动机构机构、所述压合机构和所述吸板机构相对设置。采用龙门模组将吸板机构连接，使得吸板机构在各个方位能够灵活吸敷FPC，并将自动FPC和离型膜智能的送到压合机构处，并通过走纸机构实现较少余量的膜纸，成本降低，极大的提高了热压的效率。

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板技术领域，特别是涉及一种FPC快压工艺智能收放料机器人。

背景技术

目前所有行业内都是进行人工上料，没有采用自动化的设备代替人员操作，不能自动上料是本行业一直没有解决的痛点问题。由于FPC快压工艺智能收放料机器人温度高散发热量大，人员工作环境差，工作环境温度高达 40℃以上。主要是工艺的繁琐导致没有好的自动上料机构，离型膜+FPC+离型膜的形式进行上料，压合工艺后具有一定的粘性、要把两个膜纸与FPC 分开，(某些FPC产品)背面要重复利用，单纯的机械手方式难以实现对很薄的离型膜进行上料。离型膜厚度0.125mm、0.1mm和30um，可见一般的上料方式满足不了生产要求，也是此领域一直没有突破的技术难点。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种FPC快压工艺智能收放料机器人。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种FPC快压工艺智能收放料机器人，包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构、随动机构和压合机构，所述龙门模组包括支架、X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述吸板机构与所述 Z轴滑轨滑动连接，所述走纸机构布设于所述龙门模组的两端，所述随动机构机构、所述压合机构和所述吸板机构相对设置。

进一步地，所述走纸机构包括放料模组和收料模组，所述放料模组和所述收料模组分别设于所述支架的两端。

进一步地，还包括配重机构，所述配重机构包括配重支座和配重组件，所述配重支座与所述配重组件转动连接，所述配重组件的一端设有固定重量，所述配重组件的另一端活动设有配重元件，所述配重支座固定设于所述支架上，且所述配重机构与所述放料模组相对设置。

进一步地，还包括多轴防吸纸机构，所述多轴防吸纸机构包括固定栅和活动栅，所述固定栅固定安装于所述机架且相对所述放料模组位置处，所述活动栅与所述固定栅交替设置，且所述活动栅与活动气缸的输出端连接。

进一步地，所述吸板机构包括吸板本体、气管和真空发生装置，所述气管的一端与所述真空发生器连接，且所述气管的另一端安装在所述吸板本体表面，所述吸板本体与所述Z轴滑轨滑动连接。

进一步地，所述吸板本体的顶面设有除静电离子棒。

进一步地，所述吸板本体表面设有若干凸台。

进一步地，所述随动机构包括随动安装板、底层夹纸模组、中层夹纸模组、动力模组和随动滑轨，所述随动滑轨安装在所述随动安装板上，所述底层夹纸模组和所述中层夹纸模组依次安装在所述随动滑轨上，所述动力模组带动所述底层夹纸模组在所述随动滑轨上滑动，所述底层夹纸模组带动所述中层夹纸模组在所述随动滑轨上滑动。

进一步地，所述随动机构还包括伸缩剥离模组，所述伸缩剥离模组包括伸缩气缸和剥纸辊筒，所述伸缩气缸分别固定设于所述随动安装板两端，所述剥纸辊筒两端分别与所述伸缩气缸的输出端连接。

进一步地，所述吸板机构底部设有收料托盘和收料皮带，所述收料皮带一端与所述吸板机构抵接。另一端与所述收料托盘抵接。

本实用新型包括以下优点：采用龙门模组将吸板机构连接，使得吸板机构在各个方位能够灵活吸敷FPC，并将自动FPC和离型膜智能的送到压合机构处，并通过走纸机构实现较少余量的膜纸，成本降低，极大的提高了热压的效率。