[实用新型]一种FPC快压工艺智能收放料机器人

权利要求书

1.一种FPC快压工艺智能收放料机器人，其特征在于，包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构、随动机构和压合机构，所述龙门模组包括支架、X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述吸板机构与所述Z轴滑轨滑动连接，所述走纸机构布设于所述龙门模组的两端，所述随动机构机构、所述压合机构和所述吸板机构相对设置。

2.根据权利要求1所述的FPC快压工艺智能收放料机器人，其特征在于，所述走纸机构包括放料模组和收料模组，所述放料模组和所述收料模组分别设于所述支架的两端。

3.根据权利要求2所述的FPC快压工艺智能收放料机器人，其特征在于，还包括配重机构，所述配重机构包括配重支座和配重组件，所述配重支座与所述配重组件转动连接，所述配重组件的一端设有固定重量，所述配重组件的另一端活动设有配重元件，所述配重支座固定设于所述支架上，且所述配重机构与所述放料模组相对设置。

4.根据权利要求2所述的FPC快压工艺智能收放料机器人，其特征在于，还包括多轴防吸纸机构，所述多轴防吸纸机构包括固定栅和活动栅，所述固定栅固定安装于所述支架且相对所述放料模组位置处，所述活动栅与所述固定栅交替设置，且所述活动栅与活动气缸的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的FPC快压工艺智能收放料机器人，其特征在于，所述吸板机构包括吸板本体、气管和真空发生装置，所述气管的一端与所述真空发生装置连接，且所述气管的另一端安装在所述吸板本体表面，所述吸板本体与所述Z轴滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的FPC快压工艺智能收放料机器人，其特征在于，所述吸板本体的顶面设有除静电离子棒。

7.根据权利要求5所述的FPC快压工艺智能收放料机器人，其特征在于，所述吸板本体表面设有若干凸台。

8.根据权利要求1所述的FPC快压工艺智能收放料机器人，其特征在于，所述随动机构包括随动安装板、底层夹纸模组、中层夹纸模组、动力模组和随动滑轨，所述随动滑轨安装在所述随动安装板上，所述底层夹纸模组和所述中层夹纸模组依次安装在所述随动滑轨上，所述动力模组带动所述底层夹纸模组在所述随动滑轨上滑动，所述底层夹纸模组带动所述中层夹纸模组在所述随动滑轨上滑动。

9.根据权利要求8所述的FPC快压工艺智能收放料机器人，其特征在于，所述随动机构还包括伸缩剥离模组，所述伸缩剥离模组包括伸缩气缸和剥纸辊筒，所述伸缩气缸分别固定设于所述随动安装板两端，所述剥纸辊筒两端分别与所述伸缩气缸的输出端连接。

10.根据权利要求1所述的FPC快压工艺智能收放料机器人，其特征在于，所述吸板机构底部设有收料托盘和收料皮带，所述收料皮带一端与所述吸板机构抵接，另一端与所述收料托盘抵接。