[实用新型]一种重型全轮驱动的电驱动AGV

说明书

本实用新型涉及一种重型全轮驱动的电驱动AGV，包括：AGV车体；AGV平台；电源部件；控制部件；升降平台；凸起平台；顶伸部件；轮部件；激光扫描部件。其优点在于，通过全轮驱动的方式，最大限度地降低地表状况对AGV定位精度的影响，并使AGV适用范围更广；采用液压驱动的升降平台和顶伸部件，将AGV的额定载重量提升至10000KG以上，从而适用于重型设备或者物料的承载。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及一种重型全轮驱动的电驱动AGV。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)，一般是指装备有电磁或光学设备的自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV还属于轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot，WMR)，亦称之为移载机器人。AGV使用最多的场合大多为自动化程度较高的工厂。

在工业应用场景中，最常见的用于AGV的能源供给方式为采用24V和48V直流蓄电池为动力，其额定载重量(AGV所能承载货物的最大重量)为50KG～1000KG，多以中小型吨位居多。AGV的驱动方式为单驱动、差速驱动或者双驱动。单驱动方式常用于三轮车型，包括一个驱动兼转向轮和两个固定从动轮，其对地表要求一般，适用于广泛的环境。差速驱动方式包括两个固定驱动轮和两个从动自由轮，其对地表平整度要求较高，适用范围有限。双驱动方式包括两个驱动兼转向轮和两个从动自由轮，可以实现万向行驶，其对地表平整度要求高，使用范围有限。

现有的AGV具有以下缺点：①无法承载大型的重型设备或者物料；②差速驱动方式和双驱动方式对地表平整度要求较高，不平整的地表会引起AGV定位精度问题；③斜坡条件会降低AGV的实际载重量。

因此，亟需一种能够承载重型设备或物料，对地表平整度要求较低，适用于斜坡条件的AGV。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种重型全轮驱动的电驱动AGV。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种重型全轮驱动的电驱动AGV，包括：

AGV车体；

AGV平台，所述AGV平台设置在所述AGV车体的上部；

电源部件，所述电源部件设置在所述AGV平台的下部；

控制部件，所述控制部件与所述电源部件连接，所述控制部件设置在所述AGV平台的上部；

升降平台，所述升降平台与所述控制部件连接，所述升降平台设置在所述AGV平台的上部；

凸起平台，所述凸起平台设置在所述AGV平台的上部的前侧；

轮部件，所述轮部件与所述控制部件连接，所述轮部件设置在所述AGV平台的下部；

顶伸部件，所述顶伸部件与所述控制部件连接，所述顶伸部件设置在所述AGV平台的左部和右部；

激光扫描部件，所述激光扫描部件与所述控制部件连接，所述激光扫描部件设置在所述凸起平台上；

所述激光扫描部件包括：

自转轴元件，所述自转轴元件设置在所述激光扫描部件的中央。

优选地，还包括：

逆变部件，所述逆变部件设置在所述控制部件的上部，所述逆变部件与所述控制部件连接。

优选地，还包括：

第一安全扫描部件，所述第一安全扫描部件设置在所述AGV平台的前部；