[实用新型]一种重型全轮驱动的电驱动AGV

权利要求书

1.一种重型全轮驱动的电驱动AGV，其特征在于，包括：

AGV车体；

AGV平台，所述AGV平台设置在所述AGV车体的上部；

电源部件，所述电源部件设置在所述AGV平台的下部；

控制部件，所述控制部件与所述电源部件连接，所述控制部件设置在所述AGV平台的上部；

升降平台，所述升降平台与所述控制部件连接，所述升降平台设置在所述AGV平台的上部；

凸起平台，所述凸起平台设置在所述AGV平台的上部的前侧；

轮部件，所述轮部件与所述控制部件连接，所述轮部件设置在所述AGV平台的下部；

顶伸部件，所述顶伸部件与所述控制部件连接，所述顶伸部件设置在所述AGV平台的左部和右部；

激光扫描部件，所述激光扫描部件与所述控制部件连接，所述激光扫描部件设置在所述凸起平台上；

所述激光扫描部件包括：

自转轴元件，所述自转轴元件设置在所述激光扫描部件的中央。

2.根据权利要求1所述的重型全轮驱动的电驱动AGV，其特征在于，还包括：

逆变部件，所述逆变部件设置在所述控制部件的上部，所述逆变部件与所述控制部件连接。

3.根据权利要求1所述的重型全轮驱动的电驱动AGV，其特征在于，还包括：

第一安全扫描部件，所述第一安全扫描部件设置在所述AGV平台的前部；

第二安全扫描部件，所述第二安全扫描部件设置在所述AGV平台的后部。

4.根据权利要求3所述的重型全轮驱动的电驱动AGV，其特征在于，还包括：

第三安全扫描部件，所述第三安全扫描部件设置在所述AGV平台的左部和右部。

5.根据权利要求3所述的重型全轮驱动的电驱动AGV，其特征在于，还包括：

缓冲罩部件，所述缓冲罩部件设置在所述AGV平台的后部，所述第二安全扫描部件设置在所述缓冲罩部件上。

6.根据权利要求3所述的重型全轮驱动的电驱动AGV，其特征在于，还包括：

保护罩部件，所述保护罩部件设置在所述第二安全扫描部件的上部。

7.根据权利要求1所述的重型全轮驱动的电驱动AGV，其特征在于，所述升降平台为多级升降平台。

8.根据权利要求1所述的重型全轮驱动的电驱动AGV，其特征在于，还包括：

液压驱动部件，所述液压驱动部件设置在所述AGV平台，所述液压驱动部件分别与所述控制部件、所述升降平台和所述顶伸部件连接。