[实用新型]一种机械手传动结构

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种机械手传动结构，包括支架，所述支架上滑动连接有主动杆，所述主动杆沿主动杆的长度方向滑动连接有从动杆，所述主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述从动杆和哈瓦链固定连接，所述支架设有同步驱动主动杆滑动、哈瓦链传动的驱动组件。本实用新型具有机械手能够伸缩的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种机械手传动结构。

背景技术

随着工业智能化发展，加工设备越来越多的使用自动化设备，以替代人工；自动化设备中，最常用的是将工件进行位移的机械手装置，一般的机械手抓取手臂为固定式结构，无法根据实际需要进行调整，在抓取较远物体时，机械手臂过短，抓取距离受限，在抓取较近物体时，机械手臂过长，操作不灵活，因此需要对机械手进行改良。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种机械手传动结构，具有机械手能够伸缩的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手传动结构，包括支架，所述支架上滑动连接有主动杆，所述主动杆沿主动杆的长度方向滑动连接有从动杆，所述主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述从动杆和哈瓦链固定连接，所述支架设有同步驱动主动杆滑动、哈瓦链传动的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括固定安装于支架的第一滑板，所述主动杆沿主动杆的长度方向设有第一导轨，所述第一滑板设有滑动连接于第一导轨上的第一滑块，所述第一滑板和哈瓦链固定连接，还包括沿主动杆的长度方向设置的齿条，所述支架设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有与齿条啮合的齿轮。

优选的，所述齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿条。

优选的，任一组所述传动齿轮包括和哈瓦链啮合的两个齿轮，两个齿轮分别转动连接于主动杆的端部两侧。

优选的，所述主动杆沿主动杆的长度方向还设有第二导轨，所述从动杆固定连接有第二滑板，所述第二滑板设有滑动连接于第二导轨的第二滑块。

优选的，所述驱动电机为伺服电机。

综上所述，本实用新型具有的有益效果：该机械手在工作时，启动驱动组件，驱动组件带动主动杆滑动，同时，设置于主动杆上的哈瓦链进行传动，使得主动杆相对支架滑动的同时，促使从动杆在哈瓦链的作用下相对主动杆滑动，进而达到机械手自由伸缩的目的，以便机械手抓取，哈瓦链是一种高精度齿形链，兼有皮带的平稳性和链条传动的紧凑型，经济且使用寿命长，具有较大的承载力，不需要添加润滑油进行保养，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例的部分结构示意图；

图2是本实用新型实施例的另一视角结构示意图。

附图标记：1、支架；11、第一滑板；2、主动杆；21、传动齿轮；22、哈瓦链；23、第一导轨；24、斜齿条；25、第二导轨；3、从动杆；31、第二滑板；4、驱动组件；41、驱动电机；42、斜齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为″固定于″或″设置于″另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是″连接于″另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。