[实用新型]一种机械手传动结构

权利要求书

1.一种机械手传动结构，其特征是：包括支架，所述支架上滑动连接有主动杆，所述主动杆沿主动杆的长度方向滑动连接有从动杆，所述主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述从动杆和哈瓦链固定连接，所述支架设有同步驱动主动杆滑动、哈瓦链传动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种机械手传动结构，其特征是：所述驱动组件包括固定安装于支架的第一滑板，所述主动杆沿主动杆的长度方向设有第一导轨，所述第一滑板设有滑动连接于第一导轨上的第一滑块，所述第一滑板和哈瓦链固定连接，还包括沿主动杆的长度方向设置的齿条，所述支架设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有与齿条啮合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种机械手传动结构，其特征是：所述齿轮为斜齿轮，所述齿条为斜齿条。

4.根据权利要求3所述的一种机械手传动结构，其特征是：任一组所述传动齿轮包括和哈瓦链啮合的两个齿轮，两个齿轮分别转动连接于主动杆的端部两侧。

5.根据权利要求4所述的一种机械手传动结构，其特征是：所述主动杆沿主动杆的长度方向还设有第二导轨，所述从动杆固定连接有第二滑板，所述第二滑板设有滑动连接于第二导轨的第二滑块。

6.根据权利要求5所述的一种机械手传动结构，其特征是：所述驱动电机为伺服电机。