[实用新型]一种轨道式扫查器

说明书

本申请公开了一种轨道式扫查器，扫查器的主机架包括：可转动连接的第一机构和第二机构及位于二者同侧的曲率调节板；曲率调节板的两端以其竖直中心线对称设有用过螺钉穿过连接的弧形槽；第二机构远离曲率调节板的一侧固定连接有由电机驱动转动的驱动轮；第一机构远离曲率调节板的一侧固定连接有编码惰轮；编码惰轮上安装有编码器；曲率调节板上，或第一机构与曲率调节板固定的一侧固定连接有第一辅助惰轮；曲率调节板上，或第二机构与曲率调节板固定的一侧固定连接有第二辅助惰轮；上述惰轮分别位于轨道的两侧，并与轨道啮合连接。本申请中扫查器的主机架可以适用不同曲率的环形轨道，通用性更强。

技术领域

本公开一般涉及检测技术领域，具体涉及一种轨道式扫查器。

背景技术

基于扇型扫查及线型扫查的相控阵检验技术主要用于包括碳钢材质及316不锈钢等部分特种材料的陆地或者海底长输管线、海洋平台工艺管线及其他钢结构工艺管线对接环焊缝的无损检测，一般来说，上述检测装置包括数据处理单元及数据采集单元，目前数据采集单元的数据采集模式主要是采用手动的链式装置加持相控阵探头及其他探头，使用编码器记录行走距离，手动控制行走的速度及方向。这样的数据采集方法速度慢、人为因素影响较大，数据采集质量难以保证。

特别是对于环形焊缝的检查，现有的扫查器不能满足快速、高质量的检测要求。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种适用于环焊缝检测的轨道式扫查器。

第一方面本申请提供一种轨道式扫查器，所述扫查器的主机架包括：

可转动连接的第一机构和第二机构；位于所述第一机构和第二机构同侧的曲率调节板；所述曲率调节板的两端以其竖直中心线对称设有弧形槽；穿过所述弧形槽的螺钉将所述曲率调节板的两端分别固定在所述第一机构和第二机构的侧边；

所述第二机构远离所述曲率调节板的一侧固定连接有由电机驱动转动的驱动轮；所述第一机构远离所述曲率调节板的一侧固定连接有编码惰轮；所述编码惰轮上安装有编码器；

所述曲率调节板上，或所述第一机构与所述曲率调节板固定的一侧固定连接有第一辅助惰轮；所述曲率调节板上，或所述第二机构与所述曲率调节板固定的一侧固定连接有第二辅助惰轮；

所述驱动轮与所述编码惰轮，和，所述第一辅助惰轮与第二辅助惰轮分别位于轨道的两侧，并与所述轨道啮合连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，

所述第一机构包括主双翼A板和固定在所述主双翼A板上方的第一正板；所述第二机构包括主双翼B板和固定在主双翼B板上方的第二正板；所述双翼A板与所述主双翼B板的侧边可转动连接；所述曲率调节板130的两端分别固定在所述第一正板112和第二正板122上；

所述主双翼A板和所述主双翼B板上均开设有与所述转动连接的轴线方向平行设置的安装槽；所述第一正板通过插入所述主双翼A板的安装槽内的螺钉与所述主双翼A板固定连接；所述第二正板通过插入所述主双翼B板的安装槽内的螺钉与所述主双翼B板固定连接；

所述驱动轮固定在所述主双翼B板上，所述编码惰轮固定在所述主双翼A板上；所述第一辅助惰轮固定在所述曲率调节板的一端或第一正板的侧边；所述第二辅助惰轮固定在所述曲率调节板的另一端或第二正板的侧边。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述驱动轮通过环设在所述电机外壁的电机固定架可转动得固定在所述主双翼B板上；

所述主双翼B板与所述第二上板之间设有第一锁止机构；所述第一锁止机构用于转动所述电机固定架，使所述驱动轮靠近轨道与轨道啮合或远离轨道与轨道脱离。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一锁止机构包括顶筒、直条状的第一连接板、弯折的第二连接板、把手销柱和手柄；