[实用新型]一种轨道式扫查器

权利要求书

1.一种轨道式扫查器，其特征在于，所述扫查器的主机架包括：

可转动连接的第一机构和第二机构；位于所述第一机构和第二机构同侧的曲率调节板；所述曲率调节板的两端以其竖直中心线对称设有弧形槽；穿过所述弧形槽的螺钉将所述曲率调节板的两端分别固定在所述第一机构和第二机构的侧边；

所述第二机构远离所述曲率调节板的一侧固定连接有由电机驱动转动的驱动轮；所述第一机构远离所述曲率调节板的一侧固定连接有编码惰轮；所述编码惰轮上安装有编码器；

所述曲率调节板上，或所述第一机构与所述曲率调节板固定的一侧固定连接有第一辅助惰轮；所述曲率调节板上，或所述第二机构与所述曲率调节板固定的一侧固定连接有第二辅助惰轮；

所述驱动轮与所述编码惰轮，和，所述第一辅助惰轮与第二辅助惰轮分别位于轨道的两侧，并与所述轨道啮合连接。

2.根据权利要求1所述的轨道式扫查器，其特征在于，

所述第一机构包括主双翼A板和固定在所述主双翼A板上方的第一正板；所述第二机构包括主双翼B板和固定在主双翼B板上方的第二正板；所述双翼A板与所述主双翼B板的侧边可转动连接；所述曲率调节板的两端分别固定在所述第一正板和第二正板上；

所述主双翼A板和所述主双翼B板上均开设有与所述转动连接的轴线方向平行设置的安装槽；所述第一正板通过插入所述主双翼A板的安装槽内的螺钉与所述主双翼A板固定连接；所述第二正板通过插入所述主双翼B板的安装槽内的螺钉与所述主双翼B板固定连接；

所述驱动轮固定在所述主双翼B板上，所述编码惰轮固定在所述主双翼A板上；所述第一辅助惰轮固定在所述曲率调节板的一端或第一正板的侧边；所述第二辅助惰轮固定在所述曲率调节板的另一端或第二正板的侧边。

3.根据权利要求2所述的轨道式扫查器，其特征在于，所述驱动轮通过环设在所述电机外壁的电机固定架可转动得固定在所述主双翼B板上；

所述主双翼B板与所述第二正板之间设有第一锁止机构；所述第一锁止机构用于转动所述电机固定架，使所述驱动轮靠近轨道与轨道啮合或远离轨道与轨道脱离。

4.根据权利要求3所述的轨道式扫查器，其特征在于，所述第一锁止机构包括顶筒、直条状的第一连接板、弯折的第二连接板、把手销柱和手柄；

所述顶筒固定在所述主双翼B板的垂直于所述曲率调节板的侧壁；所述顶筒与所述主双翼B板连接的一端开口，另一端通过封口块封口；所述把手销柱插入所述顶筒内，且所述把手销柱靠近所述封口块的端面垂直伸出有套杆，所述套杆外套有压力弹簧；

所述把手销柱的外露端与所述第二连接板的一端可转动连接；所述第二连接板的另一端与所述第一连接板的一端可转动连接；所述第一连接板的另一端与所述电机固定架可转动连接；所述手柄与所述第二连接板的中部固定连接。

5.根据权利要求4所述的轨道式扫查器，其特征在于，所述编码惰轮通过环设在所述编码惰轮外壁的惰轮固定架可转动得固定在所述主双翼A板上；

所述主双翼A板与所述第一正板之间设有第二锁止机构；所述第二锁止结构与所述第一锁止结构相同；所述第二锁止机构用于转动所述惰轮固定架，使所述编码惰轮靠近轨道与轨道啮合或远离轨道与轨道脱离；

所述第二锁止机构的顶筒固定在所述主双翼A板的垂直于所述曲率调节板的侧壁。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的轨道式扫查器，其特征在于，所述编码器为增量型编码器；所述编码器的旋转轴与所述编码惰轮的轴端固定连接。

7.根据权利要求6所述的轨道式扫查器，其特征在于，所述编码器与所述编码惰轮连接在中空的惰轮总成两端；所述编码惰轮设有穿入所述惰轮总成内的插入部；所述插入部与所述惰轮总成之间通过轴承连接；所述插入部的端部开设有一字凹槽；所述编码器的旋转轴设有插入所述一字凹槽内的一字凸起。

8.根据权利要求7所述的轨道式扫查器，其特征在于，所述曲率调节板的侧边固定连接有用于安装探头的探头架；所述第一机构上安装有超声采集单元；所述第二机构上安装有电缆转接头，用于给所述电机、探头和超声采集单元供电和传输信号。