[实用新型]机器人控制箱

说明书

本实用新型公开了一种机器人控制箱，包括箱体、隔板、控制模块、模块接线板、连接插头、插板、操作面板、固定搭扣、底座和散热风扇，箱体的隔板通孔中插接有控制模块，控制模块的顶部设有模块接线板，箱体的左右两侧顶部通过固定搭扣与操作面板的两侧固定连接，将操作面板固定在箱体顶面，操作面板从箱体的顶面插入箱体中，使得插板的底面插口与连接插头连接，从而连接控制模块与操作面板，通过操作面板控制控制模块输出信号控制机器人工作，箱体的底面设有若干个通风孔，散热风扇能够从向箱体的底部吹风，从箱体的底部进入箱体的内腔中，再从箱体的侧壁排出，大大提高了箱体的散热效果，分模块组装的控制箱结构方便维护使用。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人控制箱技术领域，具体是一种机器人控制箱。

背景技术

机器人的控制系统一般安装在机器人控制箱中，由于机器人控制箱内的电子元器件较多，内部走线非常复杂，现有的机器人控制箱由于走线布置不合理，导致机器人控制箱内部结构复杂、电子设备安装不便，并且由于电路发热较大，散热困难，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人控制箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人控制箱，包括箱体、隔板、控制模块、模块接线板、连接插头、插板、操作面板、固定搭扣、底座和散热风扇，所述箱体为顶面开口的空心长方体结构，箱体内腔考级顶部处固定连接有隔板，箱体的侧壁位于隔板的下方开设有若干个圆形通孔，能够提高箱体的内腔的通风效果；

所述隔板为顶面等间距设有若干个方形通孔的方板，隔板的通孔中插接有控制模块，控制模块的顶部设有模块接线板，所述控制模块为顶面开口的空腔长方体结构，控制模块的水平截面尺寸与隔板上的通孔尺寸相同，控制模块的内部设有机器人功能模块集成电路，控制模块的顶部固定连接在模块接线板的底部固定连接，控制模块内的集成电路与模块接线板顶面的连接插头电连接；

所述箱体的左右两侧顶部通过固定搭扣与操作面板的两侧固定连接，将操作面板固定在箱体顶面，操作面板的底面固定连接有插板，所述插板为底面设有对应连接插头的插口的方板，插板的水平截面尺寸与箱体的内腔水平截面尺寸相同，能够从箱体的顶面插入箱体中，使得插板的底面插口与连接插头连接，从而连接控制模块与操作面板；

所述箱体的底部固定连接有底座，所述底座为顶面设有方形凹槽的长方体结构，底座的底面阵列设有四个圆形通孔，通孔中固定连接有散热风扇，底座的底部靠近边缘处设有若干个垫块，将底座的底面悬空，箱体的底面设有若干个通风孔，散热风扇能够从向箱体的底部吹风，从箱体的底部进入箱体的内腔中，再从箱体的侧壁排出，大大提高了箱体的散热效果；

作为本实用新型进一步的方案：所述隔板的顶面设有橡胶垫，使得模块接线板的底面与隔板的顶面接触时将接口处密封；

作为本实用新型进一步的方案：所述控制模块的外壳为铜铝合金材质，外壳的内壁与集成电路板之间垫有导热硅脂片，提高集成电路板的散热效果；

作为本实用新型再进一步的方案：所述操作面板的顶面设有触控屏和输出端子，输出端子连接机器人的驱动装置和工作装置，触控屏通过控制电路和插板与控制模块连接，控制机器人工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：箱体的隔板通孔中插接有控制模块，控制模块的顶部设有模块接线板，箱体的左右两侧顶部通过固定搭扣与操作面板的两侧固定连接，将操作面板固定在箱体顶面，操作面板从箱体的顶面插入箱体中，使得插板的底面插口与连接插头连接，从而连接控制模块与操作面板，通过操作面板控制控制模块输出信号控制机器人工作，箱体的底面设有若干个通风孔，散热风扇能够从向箱体的底部吹风，从箱体的底部进入箱体的内腔中，再从箱体的侧壁排出，大大提高了箱体的散热效果，分模块组装的控制箱结构方便维护使用。

附图说明