[实用新型]机器人控制箱

权利要求书

1.一种机器人控制箱，包括箱体、隔板、控制模块、模块接线板、连接插头、插板、操作面板、固定搭扣、底座和散热风扇，其特征在于，所述箱体为顶面开口的空心长方体结构，箱体内腔考级顶部处固定连接有隔板，箱体的侧壁位于隔板的下方开设有若干个圆形通孔；

所述隔板为顶面等间距设有若干个方形通孔的方板，隔板的通孔中插接有控制模块，控制模块的顶部设有模块接线板，所述控制模块为顶面开口的空腔长方体结构，控制模块的水平截面尺寸与隔板上的通孔尺寸相同，控制模块的内部设有机器人功能模块集成电路，控制模块的顶部固定连接在模块接线板的底部固定连接，控制模块内的集成电路与模块接线板顶面的连接插头电连接；

所述箱体的左右两侧顶部通过固定搭扣与操作面板的两侧固定连接，将操作面板固定在箱体顶面，操作面板的底面固定连接有插板，所述插板为底面设有对应连接插头的插口的方板，插板的水平截面尺寸与箱体的内腔水平截面尺寸相同，能够从箱体的顶面插入箱体中；

所述箱体的底部固定连接有底座，所述底座为顶面设有方形凹槽的长方体结构，底座的底面阵列设有四个圆形通孔，通孔中固定连接有散热风扇，底座的底部靠近边缘处设有若干个垫块，箱体的底面设有若干个通风孔。

2.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述隔板的顶面设有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述控制模块的外壳为铜铝合金材质，外壳的内壁与集成电路板之间垫有导热硅脂片。

4.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述操作面板的顶面设有触控屏和输出端子，输出端子连接机器人的驱动装置和工作装置。