[实用新型]一种用于小料自动排列的整列机构

说明书

本实用新型公开了一种用于小料自动排列的整列机构，属于整列机构技术领域。一种用于小料自动排列的整列机构，包括第一防护钣金和第二防护钣金，所述第一防护钣金的顶部连接有顶板，所述顶板的顶部外壁连接有摇摆机构，所述摇摆机构的顶部连接有振动机构，所述振动机构的顶部连接有治具本体；所述振动机构主要包括底板、变频电机和固定板，所述变频电机驱动偏心轴转动，所述偏心轴通过连接件与固定板相连；本实用新型采用全自动控制，人工只需上下料，其余动作由机构完成，工作效率高，通过伺服电机控制摆动，变频电机控制振动，角度与频率调节方便，整套结构操作简单，高效稳定，质量可靠。

技术领域

本实用新型涉及整列机构技术领域，尤其涉及一种用于小料自动排列的整列机构。

背景技术

产品在加工和运输过程中，需要对其整列，现有的装置一般是通过抓取装置将产品整列于特有的承载装置上，在产品的这一工序完成后，输送至存储装置中，但是现有整列机构整列效果不太理想，小料会有较多歪斜现象，且现有整列机构振动时无法使料均匀分布，经常会出现空料现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于小料自动排列的整列机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于小料自动排列的整列机构，包括第一防护钣金和第二防护钣金，所述第一防护钣金的顶部连接有顶板，所述顶板的顶部外壁连接有摇摆机构，所述摇摆机构的顶部连接有振动机构，所述振动机构的顶部连接有治具本体；

所述振动机构主要包括底板、变频电机和固定板，所述变频电机驱动偏心轴转动，所述偏心轴通过连接件与固定板相连；

所述摇摆机构主要包括底座、转轴和固定块，所述振动机构固定连接在固定块上，所述固定块与转轴均与底座转动相连，所述固定块与转轴固定相连。

优选的，所述第一防护钣金设置在第二防护钣金的上方，且所述第一防护钣金余第二防护钣金之间连接有风琴护罩。

优选的，所述变频电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的外壁通过带轮连接有第二同步带，所述偏心轴通过带轮与第二同步带相连。

优选的，所述底板的顶部外壁连接有轴承底座，所述轴承底座内连接有轴承本体，所述偏心轴转动连接在轴承本体内。

优选的，所述连接件包括关节轴承和连接块，所述关节轴承连接在固定板的底部，所述连接块连接在轴承底座的外壁，所述关节轴承与连接块转动相连。

优选的，所述固定板的底部还连接有直线轴承座。

优选的，所述摇摆机构还包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端连接有同步轮，所述同步轮通过第一同步带与转轴相连。

优选的，所述底座上还连接有与转轴相匹配的光电开关。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于小料自动排列的整列机构，具备以下有益效果：

1、该用于小料自动排列的整列机构，首先通过人工将批量小料方放置于治具本体上，然后摇摆机构则会驱动振动机构前后摆动，振动机构在摆动过程中进行左右振动，此时小料会落入治具排列板的凹槽中，从而完成整列；具体的为：启动伺服电机，伺服电机则会驱动减速机，然后通过同步轮和第一同步带带动转轴转动，光电开关可以检测转轴转动的位置，固定块余转轴固定相连，会与转轴同步转动，从而带动固定块来回摆动，从而使振动机构来回摆动；同时启动变频电机，使其通过转动轴和第二同步带驱动偏心轴转动，偏心轴则会通过连接块以及关节轴承带动固定板快速往复移动，从而使连接在治具本体上的固定板往复移动，带动治具本体往复移动，治具本体中的料随着往复移动有序的落入凹槽中。