[实用新型]一种用于小料自动排列的整列机构

权利要求书

1.一种用于小料自动排列的整列机构，包括第一防护钣金（2）和第二防护钣金（4），其特征在于，所述第一防护钣金（2）的顶部连接有顶板，所述顶板的顶部外壁连接有摇摆机构（6），所述摇摆机构（6）的顶部连接有振动机构（5），所述振动机构（5）的顶部连接有治具本体（1）；

所述振动机构（5）主要包括底板、变频电机（14）和固定板（17），所述变频电机（14）驱动偏心轴（16）转动，所述偏心轴（16）通过连接件与固定板（17）相连；

所述摇摆机构（6）主要包括底座、转轴（9）和固定块（13），所述振动机构（5）固定连接在固定块（13）上，所述固定块（13）与转轴（9）均与底座转动相连，所述固定块（13）与转轴（9）固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于小料自动排列的整列机构，其特征在于，所述第一防护钣金（2）设置在第二防护钣金（4）的上方，且所述第一防护钣金（2）余第二防护钣金（4）之间连接有风琴护罩（3）。

3.根据权利要求1所述的一种用于小料自动排列的整列机构，其特征在于，所述变频电机（14）的输出端连接有转动轴，所述转动轴的外壁通过带轮连接有第二同步带（20），所述偏心轴（16）通过带轮与第二同步带（20）相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于小料自动排列的整列机构，其特征在于，所述底板的顶部外壁连接有轴承底座（18），所述轴承底座（18）内连接有轴承本体（19），所述偏心轴（16）转动连接在轴承本体（19）内。

5.根据权利要求4所述的一种用于小料自动排列的整列机构，其特征在于，所述连接件包括关节轴承（21）和连接块（22），所述关节轴承（21）连接在固定板（17）的底部，所述连接块（22）连接在轴承底座（18）的外壁，所述关节轴承（21）与连接块（22）转动相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于小料自动排列的整列机构，其特征在于，所述固定板（17）的底部还连接有直线轴承座（15）。

7.根据权利要求6所述的一种用于小料自动排列的整列机构，其特征在于，所述摇摆机构（6）还包括伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端连接有减速机（8），所述减速机（8）的输出端连接有同步轮（11），所述同步轮（11）通过第一同步带（12）与转轴（9）相连。

8.根据权利要求7所述的一种用于小料自动排列的整列机构，其特征在于，所述底座上还连接有与转轴（9）相匹配的光电开关（10）。