[实用新型]一种自动螺钉铆接机

说明书

一种自动螺钉铆接机，包括，机柜，所述机柜上设置有按钮和触屏面板，所述机柜内工作台上设置有X轴单轴机器人，所述X轴单轴机器人上设置有Y轴单轴机器人，所述Y轴单轴机器人上设置有工作板，所述工作板上设置有铆接机构、上料机构、第一限位机构、送料机构和探测机构，所述送料机构上设置有第二限位机构，工作板上还设置有工作口，工作板下方设置有载台，所述载台上放置有固定在治具内的产品，本实用新型可实现自动上料、自动铆接，在大大提高工作效率的同时节省人力。

技术领域

本实用新型属于铆接机技术领域，具体涉及一种自动螺钉铆接机。

背景技术

在手机结构件生产制造领域，金属件占据着至关重要的地位，某些塑料件和较薄的金属件不得不依靠铆接工艺来为后面的装配做准备。对于金属件与金属件之间的铆接，除了铆接力和定位外，铆接深度也有较高的要求，这种铆接工艺手工是无法完成的，必须借助大型机械设备（例如压机）。

以往传统的铆接技术，都是利用压机和产品定位治具来手工完成的。人工将两种不同的物料放置到治具中后，再手动启动压机来实现铆接。这种工艺效率比较低，人力成本也高。现有技术的主要缺点有：（1）采用人工上下料，节拍慢效率低且耗费大量人力和设备；（2）人工手动铆接，容易漏放或者未放好螺钉，不良率高；（3）人工手动操作压机，存在较大的安全隐患；（4）人工近距离操作压机，80-90分贝的噪音对操作者的人体健康有一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种自动上料、自动铆接、节省人力、提高效率的自动螺钉铆接机。

本实用新型的技术方案如下：一种自动螺钉铆接机，包括，机柜，所述机柜上设置有按钮和触屏面板，所述机柜内工作台上设置有X轴单轴机器人，所述X轴单轴机器人上设置有Y轴单轴机器人，所述Y轴单轴机器人上设置有工作板，所述工作板上设置有铆接机构、上料机构、第一限位机构、送料机构和探测机构，所述送料机构上设置有第二限位机构，工作板上还设置有工作口，工作板下方设置有载台，所述载台上放置有固定在治具内的产品。

优选地，所述铆接机构包括固定于Y轴单轴机器人上的立架，所述立架上安装有Z轴单轴机器人，所述Z轴单轴机器人上固定有安装块，所述安装块下方安装有压力传感器，所述压力传感器下方安装有铆接长轴。

优选地，所述上料机构包括阵列机和垂直于该阵列机的线型输料通道。

优选地，所述第一限位机构包括第一气缸，所述第一气缸活动端固定有垂直该第一气缸的挡条。

优选地，所述送料机构包括第二气缸，所述第二气缸上固定有送料板，所述送料板前端边缘设置有卡料槽。

优选地，所述第二限位机构包括第三气缸，所述第三气缸活动端固定有“L”型挡料板。

优选地，所述探测机构包括固定于工作板上的支架，所述支架上安装有对射感应器，所述对射感应器正下方固定有另一个对射感应器，两所述对射感应器的轴线穿过卡料槽。

优选地，所述机柜边缘位置设置有1对安全光栅。

本实用新型的有益效果:本实用新型可实现自动上料、自动铆接，在大大提高工作效率的同时节省人力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型铆接机构结构示意图；

具体实施方式