[实用新型]一种自动螺钉铆接机

权利要求书

1.一种自动螺钉铆接机，包括，机柜（1），所述机柜（1）上设置有按钮和触屏面板，其特征在于：所述机柜（1）内工作台上设置有X轴单轴机器人（2），所述X轴单轴机器人（2）上设置有Y轴单轴机器人（3），所述Y轴单轴机器人（3）上设置有工作板（4），所述工作板（4）上设置有铆接机构（5）、上料机构（6）、第一限位机构（7）、送料机构（8）和探测机构（9），所述送料机构（8）上设置有第二限位机构（10），工作板（4）上还设置有工作口（11），工作板（4）下方设置有载台（12），所述载台（12）上放置有固定在治具内的产品（13）。

2.根据权利要求1所述的自动螺钉铆接机，其特征在于：所述铆接机构（5）包括固定于Y轴单轴机器人（3）上的立架（51），所述立架（51）上安装有Z轴单轴机器人（52），所述Z轴单轴机器人（52）上固定有安装块（53），所述安装块（53）下方安装有压力传感器（54），所述压力传感器（54）下方安装有铆接长轴（55）。

3.根据权利要求1所述的自动螺钉铆接机，其特征在于：所述上料机构（6）包括阵列机（61）和垂直于该阵列机（61）的线型输料通道（62）。

4.根据权利要求1所述的自动螺钉铆接机，其特征在于：所述第一限位机构（7）包括第一气缸（71），所述第一气缸（71）活动端固定有垂直该第一气缸（71）的挡条（72）。

5.根据权利要求1所述的自动螺钉铆接机，其特征在于：所述送料机构（8）包括第二气缸（81），所述第二气缸（81）上固定有送料板（82），所述送料板（82）前端边缘设置有卡料槽（83）。

6.根据权利要求1所述的自动螺钉铆接机，其特征在于：所述第二限位机构（10）包括第三气缸（101），所述第三气缸（101）活动端固定有“L”型挡料板（102）。

7.根据权利要求5所述的自动螺钉铆接机，其特征在于：所述探测机构（9）包括固定于工作板（4）上的支架（91），所述支架（91）上安装有对射感应器（92），所述对射感应器（92）正下方固定有另一个对射感应器（92），两所述对射感应器（92）的轴线穿过卡料槽（83）。

8.根据权利要求1所述的自动螺钉铆接机，其特征在于：所述机柜（1）边缘位置设置有1对安全光栅（14）。