[实用新型]一种防玻璃纤维脱落的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种防玻璃纤维脱落的抓取装置，包括第一支架、第二支架、第一斗瓣、第二斗瓣和锁死机构，所述第一支架的顶部固定连接有第二支架，所述第一斗瓣和第二斗瓣分别设置在第一支架下方的两侧，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种防玻璃纤维脱落的抓取装置结构简单，使用方便，通过锁死机构内部的锁板和锁辊进行相互卡接，锁辊卡接在锁板底部的锁槽内，使得锁死机构能够将第一斗瓣和第二斗瓣进行锁死，可以有效的防止玻璃纤维由第一斗瓣和第二斗瓣之间的缝隙处脱落，使得第一斗瓣和第二斗瓣对玻璃限位的抓取效果更好，且设置的锁板能够便于第一斗瓣和第二斗瓣对玻璃纤维的抓取，使得抓取装置对玻璃纤维抓取时更加方便。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种防玻璃纤维脱落的抓取装置。

背景技术

玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好，机械强度高，但缺点是性脆，耐磨性较差。它是叶腊石、石英砂、石灰石、白云石、硼钙石、硼镁石七种矿石为原料经高温熔制、拉丝、络纱、织布等工艺制造成的，其单丝的直径为几个微米到二十几个微米，相当于一根头发丝的1/20-1/5，每束纤维原丝都由数百根甚至上千根单丝组成。玻璃纤维在进行抓取时，大多是采用抓爪对其进行抓取，由于玻璃纤维极细，现有的抓爪或者抓斗在对玻璃纤维进行抓取时极为不便，同时，现有的抓斗在长期使用后，两个斗瓣之间会产生较大的缝隙，使得抓斗在对玻璃纤维进行抓取时，玻璃纤维会由斗瓣之间的缝隙中漏出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防玻璃纤维脱落的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防玻璃纤维脱落的抓取装置，包括第一支架、第二支架、第一斗瓣、第二斗瓣和锁死机构，所述第一支架的顶部固定连接有第二支架，所述第一斗瓣和第二斗瓣分别设置在第一支架下方的两侧，所述第一支架底部两侧的侧壁上均对称固定连接有第一铰接座，所述第一斗瓣和第二斗瓣的顶部分别与两个第一铰接座铰接，所述第二支架两侧的侧壁上均对称固定连接有第二铰接座，所述第二支架的两侧均通过第二铰接座铰接有电液推杆，所述第一斗瓣和第二斗瓣顶部的外侧壁上均固定连接有第三铰接座，所述电液推杆远离第二铰接座一端的伸缩端与第三铰接座铰接，所述锁死机构设置在第一斗瓣和第二斗瓣的下方，所述锁死机构由锁板、锁槽、导向孔、锁辊、转动轴、支撑杆、滑动板和弹力弹簧组成，所述第一斗瓣与第二斗瓣接触端的底部固定有至少一块锁板，所述锁板伸出第一斗瓣，使得第一斗瓣和第二斗瓣闭合时，锁板设置在第二斗瓣的下方，所述第二斗瓣在闭合后正对锁板所在区域的两侧设有垂直布设的弹性伸缩装置，两根弹性伸缩装置一端固定在第二斗瓣上，另一端上固定有水平的转动轴，所述锁辊的两端分别安装在两转动轴上，使得锁辊可沿转动轴旋转，所述锁板的下方设有与锁辊位置、大小、方向相匹配的锁槽，初始状态时，所述锁辊与第二斗瓣之间设有小于锁板厚度的间隙，工作状态时，所述锁板从所述间隙插入，使得锁辊进入锁槽锁定。

优选的，所述弹性伸缩装置包括设置在第二斗瓣底部的导向孔，所述导向孔内设有与导向孔大小相匹配的滑动板，所述导向孔的底部开口设有盖板封板，所述滑动板和盖板之间设有弹力弹簧，所述支撑杆的顶部与滑动板固定连接，底部穿过盖板伸出第二斗瓣，所述转动轴固定在支撑杆的底部上。

优选的，所述第一斗瓣和第二斗瓣均为半圆球型结构。

优选的，所述滑动板与导向孔相匹配设置，且所述滑动板滑动连接在导向孔的内部。

优选的，所述锁板面向间隙的插入端为斜面。