[实用新型]一种防玻璃纤维脱落的抓取装置

权利要求书

1.一种防玻璃纤维脱落的抓取装置，其特征在于，包括第一支架(1)、第二支架(2)、第一斗瓣(3)、第二斗瓣(4)和锁死机构(9)，所述第一支架(1)的顶部固定连接有第二支架(2)，所述第一斗瓣(3)和第二斗瓣(4)分别设置在第一支架(1)下方的两侧，所述第一支架(1)底部两侧的侧壁上均对称固定连接有第一铰接座(5)，所述第一斗瓣(3)和第二斗瓣(4)的顶部分别与两个第一铰接座(5)铰接，所述第二支架(2)两侧的侧壁上均对称固定连接有第二铰接座(6)，所述第二支架(2)的两侧均通过第二铰接座(6)铰接有电液推杆(7)，所述第一斗瓣(3)和第二斗瓣(4)顶部的外侧壁上均固定连接有第三铰接座(8)，所述电液推杆(7)远离第二铰接座(6)一端的伸缩端与第三铰接座(8)铰接，所述锁死机构(9)设置在第一斗瓣(3)和第二斗瓣(4)的下方；

所述锁死机构(9)由锁板(91)、锁槽(92)、导向孔(93)、锁辊(94)、转动轴(95)、支撑杆(96)、滑动板(97)和弹力弹簧(98)组成，所述第一斗瓣(3)与第二斗瓣(4)接触端的底部固定有至少一块锁板(91)，所述锁板(91)伸出第一斗瓣(3)，使得第一斗瓣(3)和第二斗瓣(4)闭合时，锁板(91)设置在第二斗瓣(4)的下方，所述第二斗瓣(4)在闭合后正对锁板(91)所在区域的两侧设有垂直布设的弹性伸缩装置，两根弹性伸缩装置一端固定在第二斗瓣(4)上，另一端上固定有水平的转动轴(95)，所述锁辊(94)的两端分别安装在两转动轴(95)上，使得锁辊(94)可沿转动轴(95)旋转，所述锁板(91)的下方设有与锁辊(94)位置、大小、方向相匹配的锁槽(92)，初始状态时，所述锁辊(94)与第二斗瓣(4)之间设有小于锁板(91)厚度的间隙，工作状态时，所述锁板(91)从所述间隙插入，使得锁辊(94)进入锁槽(92)锁定。

2.根据权利要求1所述的一种防玻璃纤维脱落的抓取装置，其特征在于：所述弹性伸缩装置包括设置在第二斗瓣(4)底部的导向孔(93)，所述导向孔(93)内设有与导向孔(93)大小相匹配的滑动板(97)，所述导向孔(93)的底部开口设有盖板封板，所述滑动板(97)和盖板之间设有弹力弹簧(98)，所述支撑杆(96)的顶部与滑动板(97)固定连接，底部穿过盖板伸出第二斗瓣(4)，所述转动轴(95)固定在支撑杆(96)的底部上。

3.根据权利要求1所述的一种防玻璃纤维脱落的抓取装置，其特征在于：所述第一斗瓣(3)和第二斗瓣(4)均为半圆球型结构。

4.根据权利要求2所述的一种防玻璃纤维脱落的抓取装置，其特征在于：所述滑动板(97)与导向孔(93)相匹配设置，且所述滑动板(97)滑动连接在导向孔(93)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种防玻璃纤维脱落的抓取装置，其特征在于：所述锁板(91)面向间隙的插入端为斜面。