[实用新型]一种自动上料破袋装置

说明书

一种自动上料破袋装置,包括滚筒传输线、袋包抓取机构、破袋处理机构；所述滚筒传输线包括进料滚筒线、中滚筒线及空盘滚筒线；所述袋包抓取机构包括抓盘，抓盘上端与升降连杆机构连接，升降连杆机构安装在轨道车上，轨道车沿支架前后滑动；所述破袋处理机构包括料斗，料斗靠近滚筒传输线一侧安装有破袋刀，料斗上方正对固定有废袋支撑架，废袋支撑架上方活动设有斗料架，斗料架通过第六气缸驱动来回移动。本实用新型提供的一种自动上料破袋装置，能自动上料、破袋，具有高效性。

技术领域

本实用新型涉及混料设备，尤其是一种自动上料破袋装置。

背景技术

在进行PE、PVC等管道加工过程中首先需要进行原料的配比。即将白色树脂和黑色色母粒按比例为100:4进行混合，在此过程中可能按生产的管道的不同增加第三种配料或破碎后的回收料。

现有的机械手在进行料包破袋下料的过程中存在几个问题：

1）、机械手在抓料过程中存在大距离移动，容易将物料洒出；

2）、空盘需要人工额外清理；

3）、上料的行程较长且不紧凑，导致整体效率降低；

4）、现有的机械抓手没有称重功能，而在上料过程中容易出现漏抓，从而使得后续的配料存在误差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动上料破袋装置，能够自行完成料包的破碎及配料，提高配料的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动上料破袋装置,包括滚筒传输线、袋包抓取机构、破袋处理机构、废袋处理机构、混料机构；

所述滚筒传输线包括进料滚筒线、中滚筒线及空盘滚筒线，其中，中滚筒线处四周设有定位机构，定位机构包括前后光电开关及左右的定位限位机构；空盘滚筒线处设有空托盘处理机构，空托盘处理机构包括左右设置的支撑托举机构及一侧设置的提升机构；

所述袋包抓取机构包括抓盘，抓盘上端与升降连杆机构连接，升降连杆机构安装在轨道车上，轨道车沿支架前后滑动；

其中，所述抓盘包括盘架，盘架上安装有多组抓取机构，每组抓取机构包括左抓钩、右抓钩，左抓钩、右抓钩分别安装在左转轴、右转轴上；其中，左转轴、右转轴均通过各自的平行连杆机构驱动转动；

所述破袋处理机构包括料斗，料斗靠近滚筒传输线一侧安装有破袋刀，料斗上方正对固定有废袋支撑架，废袋支撑架上方活动设有斗料架，斗料架通过第六气缸驱动来回移动。

所述定位限位机构包括第一气缸，第一气缸设置在中滚筒线下方，第一气缸与滚轮组件连接，滚轮组件伸出中滚筒线外且位于中滚筒线上方。

所述支撑托举机构包括第二气缸和直线导轨，第二气缸活塞杆端和直线导轨的一端与托板连接。

所述平行连杆机构与每个左转轴或右转轴固定连接的抓钩摆杆，抓钩摆杆另一端与抓钩横杆铰接，其中一个抓钩摆杆一端伸出抓钩横杆与第四气缸铰接，第四气缸铰接在盘架上。

所述升降连杆机构包括剪叉式机构及称重牵引机构，其中剪叉式机构分左右两组布置，剪叉式机构上端安装在轨道车上、下端安装在抓盘上；所述称重牵引机构包括布置在轨道车上的收卷机构，收卷机构下端与抓盘上的重力传感器连接。

所述轨道车包括车架，车架左右通过第二滑块滑动设置在支架的轨道上；车架上端与支架上的皮带传送机构连接并通过皮带传送机构驱动来回移动。

所述废袋支撑架、斗料架均包括左右的固定杆，左右的固定杆上设有倒U型的弯管；废袋支撑架、斗料架的弯管交错布置且斗料架的弯管高于废袋支撑架的弯管。

本实用新型一种自动上料破袋装置，具有以下技术效果：