[实用新型]一种自动上料破袋装置

权利要求书

1.一种自动上料破袋装置,其特征在于：包括滚筒传输线（1）、袋包抓取机构（2）、破袋处理机构（3）；

所述滚筒传输线（1）包括进料滚筒线（1-1）、中滚筒线（1-2）及空盘滚筒线（1-3），其中，中滚筒线（1-2）处四周设有定位机构，定位机构包括前后光电开关（1-7）及左右的定位限位机构（1-8）；空盘滚筒线（1-3）处设有空托盘处理机构，空托盘处理机构包括左右设置的支撑托举机构（1-10）及一侧设置的提升机构（1-11）；

所述袋包抓取机构（2）包括抓盘（2-1），抓盘（2-1）上端与升降连杆机构（2-2）连接，升降连杆机构（2-2）安装在轨道车（2-3）上，轨道车（2-3）沿支架（2-4）前后滑动；

其中，所述抓盘（2-1）包括盘架（2-5），盘架（2-5）上安装有多组抓取机构（2-6），每组抓取机构（2-6）包括左抓钩（2-7）、右抓钩（2-8），左抓钩（2-7）、右抓钩（2-8）分别安装在左转轴（2-9）、右转轴（2-10）上；其中，左转轴（2-9）、右转轴（2-10）均通过各自的平行连杆机构（2-11）驱动转动；

所述破袋处理机构（3）包括料斗（3-1），料斗（3-1）靠近滚筒传输线（1）一侧安装有破袋刀（3-2），料斗（3-1）上方正对固定有废袋支撑架（3-3），废袋支撑架（3-3）上方设有活动的斗料架（3-4），斗料架（3-4）通过第六气缸（3-7）驱动来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料破袋装置，其特征在于：所述定位限位机构包括第一气缸（1-20），第一气缸（1-20）设置在中滚筒线（1-2）下方，第一气缸（1-20）与滚轮组件（1-9）连接，滚轮组件（1-9）伸出中滚筒线（1-2）外且位于中滚筒线（1-2）上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料破袋装置，其特征在于：所述支撑托举机构（1-10）包括第二气缸（1-19）和直线导轨（1-12），第二气缸（1-19）活塞杆端和直线导轨（1-12）的一端与托板（1-13）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料破袋装置，其特征在于：所述平行连杆机构（2-11）与每个左转轴（2-9）或右转轴（2-10）固定连接的抓钩摆杆（2-12），抓钩摆杆（2-12）另一端与抓钩横杆（2-13）铰接，其中一个抓钩摆杆（2-12）一端伸出抓钩横杆（2-13）与第四气缸（2-14）铰接，第四气缸（2-14）铰接在盘架（2-5）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料破袋装置，其特征在于：所述升降连杆机构（2-2）包括剪叉式机构（2-16）及称重牵引机构（2-22），其中剪叉式机构（2-16）分左右两组布置，剪叉式机构（2-16）上端安装在轨道车（2-3）上、下端安装在抓盘（2-1）上；所述称重牵引机构（2-22）包括布置在轨道车（2-3）上的收卷机构，收卷机构下端与抓盘（2-1）上的重力传感器（2-23）连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料破袋装置，其特征在于：所述轨道车（2-3）包括车架（2-18），车架（2-18）左右通过第二滑块（2-19）滑动设置在支架（2-4）的轨道上；车架（2-18）上端与支架（2-4）上的皮带传送机构（2-20）连接并通过皮带传送机构（2-20）驱动来回移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料破袋装置，其特征在于：所述废袋支撑架（3-3）、斗料架（3-4）均包括左右的固定杆，左右的固定杆上设有倒U型的弯管；废袋支撑架（3-3）、斗料架（3-4）的弯管交错布置且斗料架（3-4）的弯管高于废袋支撑架（3-3）的弯管。