[实用新型]一种光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构

说明书

本实用新型公开了一种光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构，包括机械手和设置于所述机械手一侧的螺丝机，所述机械手上设置有锁螺丝机构和用于校正螺丝位置的校正机构,所述校正机构包括视觉相机、光源和参数调整装置，所述视觉相机设置于所述光源的上方，所述视觉相机反馈数据给所述参数调整装置，所述校正机构和所述锁螺丝机构设置于同一旋转轴上。本实用新型提供的一种光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构，是应用于光通信模块的装配过程中，尤其是光通信模块的自动装配装置上，大大降低了人工成本以及劳动强度，提高了生产力，有效提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及小型零部件的装配技术领域，具体涉及的是一种光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构。

背景技术

现有技术中，一些板状零部件的光通信模块组装主要靠人手组装，一方面容易施力过小而导致光通信模块安装不稳，另一方面容易施力过大而损坏零部件，人手组装效率低下，产品合格率无法保证。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种能够准确、高效、自动的光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构，包括机械手和设置于所述机械手一侧的螺丝机，所述机械手上设置有锁螺丝机构和用于校正螺丝位置的校正机构,所述校正机构包括视觉相机、光源和参数调整装置，所述视觉相机设置于所述光源的上方，所述视觉相机反馈数据给所述参数调整装置，所述校正机构和所述锁螺丝机构设置于同一旋转轴上。

所述的光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构，其中，所述锁螺丝机构包括吸螺丝装置、拧螺丝装置和用于拧螺丝装置上升和下降的推动气缸，所述吸螺丝装置设置于所述拧螺丝装置的一侧，并与所述拧螺丝装置连通，所述推动气缸与所述拧螺丝装置连接。

所述的光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构，其中，所述螺丝机的下方设置有第一固定座，所述第一固定座的高度不高于所述锁螺丝机构的高度。

所述的光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构，其中，所述机械手的下方设置有第二固定座，所述第二固定座的高度高于所述第一固定座的高度。

所述的光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构，其中，所述机械手为四轴机械手，所述第二固定座上设置有供所述机械手旋转的第一转盘，所述第一转盘与所述机械手旋转连接。

所述的光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构，其中，所述螺丝机上设置有自动出螺丝机构，所述自动出螺丝机构可按固定方向将螺丝自动输出至螺丝机的上表面。

所述的光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构，其中，所述螺丝机的上表面上设置有用于放置螺丝的第二转盘，所述第二转盘上用于放置螺丝的工位有四个，对称分布。

所述的光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构，其中，所述拧螺丝装置包括螺丝拧紧枪和气缸，所述螺丝拧紧枪通过所述气缸进行螺丝拧紧。

所述的光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构，其中，所述锁螺丝机构与所述机械手可转动连接，所述锁螺丝机构可相对所述机械手自由旋转。

所述的光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构，其中，所述吸螺丝装置通过真空管进行吸取螺丝。