[实用新型]一种光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构

权利要求书

1.一种光通信模块装配的螺丝自动拧紧机构，其特征在于，包括机械手和设置于所述机械手一侧的螺丝机，所述机械手上设置有锁螺丝机构和用于校正螺丝位置的校正机构,所述校正机构包括视觉相机、光源和参数调整装置，所述视觉相机设置于所述光源的上方，所述视觉相机反馈数据给所述参数调整装置，所述校正机构和所述锁螺丝机构设置于同一旋转轴上。

2.根据权利要求1所述的螺丝自动拧紧机构，其特征在于，所述锁螺丝机构包括吸螺丝装置、拧螺丝装置和用于拧螺丝装置上升和下降的推动气缸，所述吸螺丝装置设置于所述拧螺丝装置一侧，并与所述拧螺丝装置连通，所述推动气缸与所述拧螺丝装置连接。

3.根据权利要求1所述的螺丝自动拧紧机构，其特征在于，所述螺丝机的下方设置有第一固定座，所述第一固定座的高度不高于所述锁螺丝机构的高度。

4.根据权利要求3所述的螺丝自动拧紧机构，其特征在于，所述机械手的下方设置有第二固定座，所述第二固定座的高度高于所述第一固定座的高度。

5.根据权利要求4所述的螺丝自动拧紧机构，其特征在于，所述机械手为四轴机械手，所述第二固定座上设置有供所述机械手旋转的第一转盘，所述第一转盘与所述机械手旋转连接。

6.根据权利要求1所述的螺丝自动拧紧机构，其特征在于，所述螺丝机上设置有自动出螺丝机构，所述自动出螺丝机构可按固定方向将螺丝自动输出至螺丝机的上表面。

7.根据权利要求6所述的螺丝自动拧紧机构，其特征在于，所述螺丝机的上表面上设置有用于放置螺丝的第二转盘，所述第二转盘上用于放置螺丝的工位有四个，对称分布。

8.根据权利要求2所述的螺丝自动拧紧机构，其特征在于，所述拧螺丝装置包括螺丝拧紧枪和气缸，所述螺丝拧紧枪通过所述气缸进行螺丝拧紧。

9.根据权利要求1所述的螺丝自动拧紧机构，其特征在于，所述锁螺丝机构与所述机械手可转动连接，所述锁螺丝机构可相对所述机械手自由旋转。

10.根据权利要求2所述的螺丝自动拧紧机构，其特征在于，所述吸螺丝装置通过真空管进行吸取螺丝。