[实用新型]一种柔性螺旋机

说明书

本实用新型公开了一种柔性螺旋机，包括立柱、与立柱外围连接并螺旋上升的支撑臂、与支撑臂端部连接的导轨、设置于导轨上且可沿导轨运动的链板输送带、与导轨上端连接的驱动头、与导轨下端连接的驱动尾；驱动头包括主动链轮、与主动链轮连接的驱动电机，主动链轮与链板输送带啮合连接；驱动尾包括下驱动壳可转动连接的从动链轮，从动链轮与链板输送带啮合连接；驱动电机通过主动链轮、从动链轮驱动链板输送带沿着导轨循环运动。本实用新型结构牢固、螺距小、转弯半径小，占地面积小；通过驱动电机带动链板输送带在导轨上循环运转，完成输送工作，无需再另设置链板输送带返程箱，制作成本降低。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种柔性螺旋机。

背景技术

在自动化生产中，工厂的生产布局都是立体的，楼层之间的原物料及产品输送是否顺畅显得尤其重要；跨楼层的物品输送主要有通过皮带或网带输送机的斜坡直线输送方式和通过货梯或电梯的垂直输送方式；其中，皮带或网带输送机的斜坡直线输送方式可以对物品进行连续不间断运送，但是占用场地空间很大；而货梯或电梯的垂直输送方式，占用的场地空间较小，但是不能对物品进行连续输送；因此，以上两种跨楼层的输送方式均存在一定的缺陷。在这种背景下，近年以来，螺旋输送机因其对场地空间的占用需求有限而且可以连续输送物品的特点，在各行业工厂中逐渐得到运用和普及。

然而，现有螺旋输送机螺距较大，转弯半径较大；当链板输送带由底部运行至顶部后，需通过回程箱再回到起始位置，从而完成链板输送带的循环运动，提高了输送机的制作成本。同时现有螺旋输送机的中部的立柱结构简单，强度较低、稳定性较差，长时间工作后，易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种柔性螺旋机，结构牢固、转弯半径小的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性螺旋机，包括立柱、若干与立柱外围连接并螺旋上升的支撑臂、螺旋上升并与支撑臂端部连接的导轨、设置于导轨上且可沿导轨运动的链板输送带、与导轨上端连接的驱动头、与导轨下端连接的驱动尾；所述驱动头包括上驱动壳、设置于上驱动壳之间并与上驱动壳可转动连接的主动链轮、与主动链轮连接的驱动电机，所述驱动电机位于上驱动壳外侧，所述主动链轮与链板输送带啮合连接；所述驱动尾包括下驱动壳、设置于下驱动壳之间并与下驱动壳可转动连接的从动链轮，所述从动链轮与链板输送带啮合连接；所述链板输送带通过与主动链轮、从动链轮连接形成一闭合回路，所述驱动电机通过主动链轮、从动链轮驱动链板输送带沿着导轨循环运动。

优选的，所述链板输送带由若干链板单元连接而成，所述链板单元包括两侧呈锯齿状的齿板、与齿板下端连接且向一侧凸出的的凸块、与齿板下端连接且与凸块匹配的凹槽、与凹槽两侧壁连接的齿杆，所述凸块上设有椭圆孔，所述齿杆上设有圆孔，所述链板单元的凸块插入相邻链板单元的凹槽内，并通过轴穿过齿杆、凸块实现相邻链板单元的连接；所述链板单元位于凸块上侧的锯齿与相邻链板单元位于凹槽上侧的的锯齿啮合。

优选的，所述上驱动壳与导轨连接处的内侧连接有呈弧状的衬板，所述衬板利于链板输送带的平滑过渡。

优选的，所述立柱包括底板、顶板、连接底板和顶板的四根支柱、与底板下表面连接的呈十字形的底座，两相邻支柱之间连接有螺旋设置的横杆，所述支撑臂固定连接于横杆上。

优选的，所述底座下连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

结构牢固、螺距小、转弯半径小，占地面积小。通过驱动电机带动链板输送带在导轨上循环运转，完成输送工作，无需再另设置链板输送带返程箱，制作成本降低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去除链板输送带后的示意图；